1969年7月16日，美國太空船“阿波羅”11號載3名航天員由肯尼迪角發射升入太空，21日，登月艙載著2名航天員脫離指揮艙，將2名美國航天員送上月球，成為第一艘送人登上月球的飛船。
“阿波羅”飛船是美國研製的第三代載人飛船，是到目前為止世界上惟一使用過的登月載人飛船，主要由指揮艙、服務艙、登月艙和發射逃逸裝置組成。
指揮艙也叫指令艙，它是飛船的指揮中心，也是整個飛行任務中3名航天員生活和工作的主要艙段，同時也是飛船惟一要返回地麵的部分。
服務艙又稱設備艙，是飛船的後勤供應部分，連接在指揮艙後麵。服務艙結構基本上是由六條化纖鋁製梁分開的兩個上下隔框組成；中央是一條通道，周圍放置各種有關係統和設備。服務艙的外殼裝有電源係統及環境控製係統的輻射器以及反作用控製係統的火箭噴嘴等。
登月艙又稱著陸艙，呈多麵體，由下降級和上升級組成。登月艙用來把兩名航天員從月球軌道上送到月球表麵，探險完畢後再把他們送回在月球軌道上飛行的指揮艙，並在月麵探險期間，可作航天員的一個臨時性探險基地。上升級有可載航天員的密封加壓艙、儀器設備和上升發動機；下降級有月球車、儀器設備和下降發動機等。在指揮艙與登月艙對接處，有一個連接通道，供航天員往返兩個艙體。
發射逃逸裝置由小型火箭和塔架組成，連接在指揮艙頂部，一旦飛船起飛時運載火箭發生故障，即可啟動小型火箭將飛船拉離運載工具而逃生。為了安全正常飛行並完成各種任務，飛船還有如下係統：防熱係統，製導、導航和控製係統，推進係統，環境控製和生命保障係統，測控通信係統，返回著陸係統和應急救生係統。
“阿波羅”11號飛船登月飛行工作過程是：由“土星”—5號火箭運載“阿波羅”11號飛船升空；第一級火箭熄火時將飛船送至環繞地球運行的低高度停泊軌道；第二級火箭點火加速，將飛船送入地—月過渡軌道；飛船與第三級火箭分離，飛船沿過渡軌道飛行2.5天後開始接近月球，由服務艙的反推力發動機減速，使飛船進入環月軌道；航天員阿姆斯特朗和奧爾德林進入登月艙，駕駛登月艙與母船分離，下降至月麵實現軟著陸。航天員科林斯仍留在指揮艙，繼續沿環月軌道飛行。