陸遊轉慍（音運yùn）為喜道：“老弟真是壯誌依舊，寶刀未老，我就在家裏等待你的好消息了！”
兩人接著對北伐的謀略暢談了一番，一直到月亮升起，辛棄疾才告辭回去。
這年年底，趙擴召辛棄疾入朝征詢軍國大計，臨行前，辛棄疾特地趕到三山去向陸遊告別。
陸遊得到這個消息，非常高興。他對辛棄疾說道：
“此次老弟被召入朝，想來皇上和相公必有北伐之意。希望老弟奮其智勇，全力以赴，不辜負國家的重托！”
辛棄疾說道：“‘樓船夜雪瓜洲渡，鐵馬秋風大散關。’這是您老《書憤》詩中的名句。每當我讀到這兩句詩時，總恨不得在大雪紛飛的夜晚，乘著高大的戰船，從京口渡過長江，在瓜洲登岸，去消滅金兵；也向往著有朝一日，跨上披著鎧甲的戰馬，率領大軍衝出大散關，去收複中原失地。八十年了，中原淪陷巳經整整八十年了，中原的百姓是多麼盼望著王師北伐啊！如果有這樣的機會，我一定為國前驅，就是粉身碎骨，馬革裹屍，也是心甘情願的！”
陸遊歎息道：“可惜我已經老了，八十歲的衰翁雖然還有殺敵的雄心壯誌，卻已無力彎弓騎馬，隻能做做‘鐵馬冰河’的好夢了。真正橫刀躍馬，馳騁沙場，就得看老弟你囉！現有長詩一首送你，以壯行色！”說罷，取過筆墨紙硯，當場揮筆寫了一首七言古詩，送給辛棄疾。
辛棄疾恭恭敬敬地接過來吟誦一遍，說道：“前輩對我的鼓勵，我實在不敢當。”因為陸遊詩中有“稼軒落筆淩鮑謝”、“但令小試出緒餘，青史英豪可雄跨”的句子，稱讚辛棄疾寫的詞章超過南北朝時的著名詩人鮑照、謝靈運，誇獎辛棄疾具有非凡的才能，隻要小試牛刀，就足以超過千古的英雄豪傑了。
陸遊嚴肅地說道：“我這決不是過分誇獎。我隻是希望老弟忘卻二十多年來被排擠這一不愉快的往事，把深仇積憤集中在金人身上，將全副精力投入到北伐的大業中去！”
“是。我一定按照您老的告誡去做！”辛棄疾虔誠地說道，“您說‘中原麟鳳爭自奮，殘虜犬羊何足嚇。’真是對極了！被金人長期奴役的中原英雄豪傑，確是無時不在奮起反抗，隻要咱們做好充分準備，一旦出師，他們肯定會起來響應的！金人不足畏懼，咱們必然能夠取勝！”
一二0四年正月，趙擴在便殿召見了辛棄疾。太師韓侂胄也在場。
賜坐以後，趙擴開口道：“今天召卿前來，不為別的事。韓太師準備興師北伐，以雪本朝近百年的奇恥大辱。卿是力主抗戰的元老，在這個時候，必能貢獻良策，不負朕望。”
辛棄疾說道：“金人與我有不共戴天之仇，出師北伐，這是理所當然的事情。據臣所知，金人內部互相爭權奪利，中原赤地千裏，百姓無衣無食。由此可見，金人的失敗，是指日可待的。希望陛下召集所有主戰派的元老大臣，把這一重任付托給他們，做好一切準備，一旦時機成熟，就一鼓作氣，收複中原，統一全國！”韓侂胄大喜道：“金人年來被蒙古族所擾，屢戰屢敗，兵力日衰，財庫日竭，這正是咱們大舉北伐的極好機會。剛才辛侯的意見，和我不約而同。北伐大計，就在今天決定下來了！”