“席不正不坐。”漢時皇帝也經常坐在席上，漢文帝和賈誼談話時，兩人都是席地盤坐，漢文帝湊近一點聽，就把席子向前挪動，再坐。唐宋以後，椅子通用，皇帝便很少坐在席上了，席多做鋪床之用。
帝王後妃所用的席子中，恐怕隻有漢文帝的莞蒲席最為廉價了。皇帝的席子至少有文飾和絲緞鑲邊。戰國時燕昭王的席，編(或繪)成雲霧麟鳳圖案，席上雜錯寶飾，散荃蕪香。漢代趙合德就有三種絕世之席，一為回風席，一為椰葉席，一為綠熊席。綠熊席毛長二尺餘，人睡在其中，擁毛自蔽，望之隻見綠毛不見人，坐時，毛長沒膝，席上熏香，坐此席後，沾上的香氣竟百日不歇。
褥古人的褥鋪在床上的為承床褥，墊在座下的為獨坐褥。
皇帝的褥子一般用絲中棉為裏，外裹綢緞，加緣飾，魏武帝曹操講求節儉，褥子隻用來取暖，不加緣飾。宋代曾規定，大禮時禦座的褥子金裹、裝釘、施珠，宋高宗認為事天以誠為主，不必用珠子飾褥。金縷褥和裘皮褥屬於較奢侈用品。張易之因受寵於武則天，其母也分享富貴，張易之為母親求得了牙席、犀簟、觶貌之褥。
《世說新語》中說，晉孝武帝十三四歲時習性古怪，冬日白天隻穿一層單衣，而夜晚疊數層厚褥睡覺，謝安勸道：“體宜令有常，陛下晝過冷，夜熱，恐非攝養之術。”孝武帝卻說：“夜靜宜溫。”謝公出門搖頭歎氣。
枕中國古代民間很早就用楊花、柳絮或其他鬆軟物質做枕。曹魏宮中皇帝用漆畫韋枕，韋是熟牛皮，作為枕的外層。晉代皇太子納妃聘禮有龍頭髻枕，是指枕的外形，不知內層用的什麼材料。從史書上看，古代財富擁有者們包括皇家愛用寶物作枕，而寶物如琥珀、瑪瑙都是硬物，不知如何消受，古詩曰“睡愛珊瑚枕上凹”，做成凹形大概可以解決後腦不舒服問題。
南朝宋武帝劉裕北征時，有人獻琥珀枕，光色堪麗，劉裕聽說琥珀可療治金瘡，便將琥珀枕粉碎，分給將士們。古代曾出現過水晶枕，夏天用時非常涼爽，水晶應是水銀，有首詠水晶枕的詩“千年積雪萬年水，掌上初擎力不勝。南國舊知何處得，北方寒氣此中凝。黃昏轉燭螢飛沼，白日搴簾水在簪。蘄簟蟓琴相對好，裁詩乞與滌煩襟”，唐代皇帝曾用水玉腰帶祛暑，不知水晶枕是否在禦用之列。不過傳說玄宗年間龜茲進貢了一樣奇特的枕，色如瑪瑙，溫潤如玉，枕之則十洲三島四海五湖盡在夢中，玄宗將此枕命名為遊仙枕。古人認為磁石可以明目，皇宮中常用磁石製成盆枕，據說此枕可使人年老而眼不昏花。梁元帝時，太子獻上寶枕，元帝作謝辭“泰山之藥，既使延齡；長生之枕，能令益壽。黃金可化，豈直劉向之書；陽燧含火，方得葛洪之說。況複重安玳瑁，獨勝瑰材，方鬆非匹，稱榴末擬”。
被《論語》中說“必有寢衣，長一身有半”寢衣指的就是被。衾，則是大被。皇家用的被一般為錦被，有彩、文、繡並飾以珍寶，但也有普通的被子，宋真宗北巡時，聞某臣病重，賜裳褥令其先歸，真宗賜衾褥時說：
“此朕常禦者，雖故暗，亦足禦道塗之寒。”可知宋真宗的這套被子質地很普通，某些皇帝為表明自己尚儉，常將寶物損棄，例如陳宣帝便將豫州進獻的羅紋錦被當眾燒掉。至少在漢代，鴛鴦就已成為被上的圖案，趙合德曾贈給姐姐趙飛燕一件鴛鴦被。五代十國中的後蜀皇帝孟昶有鴛衾，形製特殊，這件錦被寬有三幅，用一梭織成，被頭有三穴，中間的圓穴扣於頷下如同衣服的圓領樣，兩側的穴疊在頸後。孟昶聰悟明敏，這條鴛裳應是他自己設計的。
皇室禦廚
古代君主的膳食及其烹飪從來就是一件不可苟且的事，在世界範圍內也隻有中國宮廷把吃飯搞得那樣大張旗鼓，有眾多苛繁的講求。在“民以食為天”的中國古代，如是全國的百姓都有飯吃就是太平盛世了。最基礎的事務也就是最重要的事物，所以帝王們不能不講究飲食，“王者食所以有樂何？
食天下之太平富積之饒也。”如果天下饑荒，餓殍滿路，帝王就應當有撤饌之舉，以顯示與天下同心、體諒民情。
先秦時，君主的廚師已經列為職官。宰，原本是君王的廚師，後來才成為最重要的輔臣，例如伊尹就是商湯的宰，司馬遷說，伊尹扛著鼎，端著俎，用美味令商湯心悅，然後向湯傳述王道。
從伊尹與商湯的對話中，可以看出伊尹確實是一位高明的廚師，他對湯說：“水居者腥，肉猥者臊，草食者膻，臭惡猶美，皆有所以。風味之本，水最為始。五味之材，九沸九變。火之為紀，時疾時徐，滅腥祛臊除膻，必以其勝，無失其理，調和之事，必以甘酸苦辛鹹、光後多少，其齊甚微，皆有自起。鼎中之變，精妙微纖，口弗能言，誌弗能喻，若射禦之微，陰陽之化，四時之數，故久而不弊，熱而不爛，甘而不噥，酸而不酷，鹹而不滅，辛而不烈，淡而不薄，肥而不服。”
自從宰不再在禦廚中操作以後，禦廚中的首領就是膳夫了，還有庖人、食醫、內饔、外饔、籩人、酒正、醢人等分工合作。秦漢時禦廚的首領叫做大官令，下有大官丞、胞人長、丞、大官獻食丞、湯官令、丞。