隋朝以前，沒有專用的祭孔樂舞，隋文帝楊堅在仁壽元年令其樂師專門製作了歌、舞、樂三位一體的祭孔樂舞，一直被後代沿襲使用，並在使用的過程中進行了不同程序的調整。因此，各朝代使用的樂器、樂舞人數及禮儀格式亦不盡相同。樂舞中的歌詞內容是以讚頌孔子與懷念孔子為主題的，如六篇樂章之初篇唱道：“大哉孔子，先知先覺；與天地參，萬世之師；祥微麟紱，韻答金絲；日月既揭，乾坤清夷。”其音樂平穩，節奏單一，旋律單調，節拍伸長。一字一音，大有一唱三歎之感，具有典型的古代祭祀音樂特點。樂舞中的舞蹈部分在《聖門樂誌》中也有具體說明：“初變在綴之中，東西立。象尼山毓聖，五老降誕；再變稍前進，象筮任於魯，而家治；三變為東西分，象曆騁列國，而四方化；四變稍後退，象刪述六經，告備於天；五變為左右，象講倫授受，傳道於賢；六變為複歸綴中，象廟堂尊崇，弟子配享。”從這段文字中可見，舞與歌、樂所表現的內容是極為吻合的，它們融為一體。相映生輝，勾勒出中國古代祭孔樂舞一幅完整的畫麵。
1984年以來，曾一度中斷的祭孔樂舞活動又在孔子的故裏——曲阜得到恢複。當年秋天以曲阜師範大學師生為基礎，由艾春華、江帆為樂舞編導，組建起。闕裏古樂隊”，在孔子誕辰2535周年之際，演出了“曲阜孔廟祭祀樂舞”。1985年，曲阜師範大學師生再次作了精彩表演。1986年後，以曲阜劇團為主體，由王明星擔任樂舞總導，編排了大型“仿古祭孔樂舞”
，獲得中外觀眾的一致好評。在1989年的“中國首屆孔子文化節”上，他們對原用樂器、服裝等又進行了調整與充實，對樂舞部分也根據需要略加刪改，再次演出了這台大型樂舞。祭孔樂舞的演出程序是：先擊鼓三百六十聲，後擊鍾一百八十響；樂舞生及主祭官等就位，舉行初獻、亞獻和終獻三禮，奏六篇樂章：一舉迎神樂奏《昭平之章》、二舉初獻樂奏《宣平之章》、三舉亞獻樂奏《秩平之章》、四舉終獻樂奏《敘平之章》。80年代以來，我國舉行了多次祭孔活動，台灣、日本、美國等也同樣舉辦了不同形式的祭孔典禮。1989年，即孔子誕辰2540周年之際，首都博物館又隆重推出大型“國學祭孔樂舞”，再現了明清時期祭孔樂舞的曆史麵貌。
反彈琵琶舞
琵琶自漢代傳入中國，一直盛行不衰，到唐代更為流行，宮廷、民問善彈琵琶的很多。楊貴妃彈琵琶的技術高超，她的姐妹們都拜她為師，自稱“琵琶弟子”。琵琶到後來成為舞蹈的道具，大概是敦煌樂工、舞伎的創造和畫工的發揮。
從唐、五代一直到西夏400年間的壁畫中，都有反彈琵琶的舞姿，可以找出10多幅。舞伎們高髻雲鬢，身披瓔珞，臂釧、手鐲相映生輝，舞姿千變萬化，一波三折的腰肢，隨琵琶而扭動。有的懷抱琵琶，或側身倒彈，或昂首斜彈，而以背身反彈的舞姿最令人叫絕。盛唐1.72窟北壁兩舞伎在方毯上相對而舞，左舞伎吸腿出胯，身向右傾，右手伸向背後反彈琵琶，右舞伎雙手張開正欲拍打長鼓。晚唐156窟也有鼓與琵琶的雙人舞，不同處是這一幅琵琶向外，右手指搭過來彈撥。
飲譽中外的舞尉《絲路花雨》，曾以反彈琵琶為女主角英娘的主要舞段。英娘之父神筆張在構思創作一幅新壁畫時，得到英娘舞琵琶的啟發。實際上是《絲》劇的導演們在深入敦煌考察時，受到了中唐112窟反彈琵琶獨舞的啟發，而搬上舞台的，112窟是一個小窟，這幅獨舞壁畫卻精美絕倫，舞伎唐裝。巍峨的高髻，上身裸露，戴瓔培，右腳高高吸起，赤足，行纏。左手置琵琶於腦後，右手伸向背後彈撥，體態的灑脫順暢，手臂的柔美靈活，眼神的嫵媚俊俏，顯示了她特有的柔中帶剛的氣質，使編導們久久立，不願離去。他們潛心研究。麵壁揣摩，把靜止的動作變成一連串動的舞姿，引發出了一係列的動態，組成了優美的舞段。