孫武的一生，除了其赫赫戰功以外，更主要的是他給後人留下了不少珍貴的論兵、論政的篇章，其中尤以流傳下來的《孫子兵法》最著名。這短短的13篇5000字，體現了孫武完整的軍事思想體係。孫武的軍事思想具有樸素的唯物論和辯證法觀點。他強調戰爭的勝負不取決於鬼神，而是與政治清明、經濟發展、外交努力、軍事實力、自然條件諸因素有聯係，預測戰爭勝負主要就是分析以上這些條件如何，這就體現了他樸素的唯物論觀點。孫武不僅相信世界是客觀存在的，而且認為世界上的事物都在不停地運動變化著，強調在戰爭中應積極創造條件，發揮人的主觀能動性，促成對立麵朝著有利於自己的方向轉化。正是因為孫武在軍事科學這門具體科學中概括和總結出了異常豐富、多方麵的哲學道理，確立了他在春秋末期思想界中與孔子、老子的並列地位，被並稱為春秋末期思想界上空的三顆明亮的星體。
古今中外的軍事家們都使用其論述的軍事理論來指導戰爭，所以，孫武被古今中外的軍事家一致尊崇為“兵家之祖”。當今，《孫子兵法》不但已成為許多國家的軍事指揮員們在戰場上角逐勝負的武器，而且已登上了一些國家的最高“殿堂”，成為他們戰略決策的理論依據之一；還被推廣運用於社會的各個領域，尤其在企業經營管理中得到了廣泛的運用。其中智慧，真可謂是“無窮如天地，不竭如江河”。
孫臏，戰國時期著名軍事家，齊國阿（今山東陽穀東北）人，孫武的後代，大致與商鞅、孟子同時。他曾與龐涓同學兵法，當龐涓作魏惠王將軍時，忌其才能，把他騙到魏國，處以臏刑（即去膝蓋骨），故稱孫臏。後經齊國使者秘密載回，逃往齊國，為田忌門客，助田忌賽馬獲勝，被薦給齊威王。被齊威王任命為軍師，協助齊將田忌，設計圍魏救趙大敗魏軍於桂陵、馬陵，迫使龐涓自殺。周顯王十五年（公元前354年），魏惠王因趙攻魏屬國衛而命龐涓率軍圍趙都邯鄲。次年，趙求救於齊，齊出兵8萬救趙。孫臏以軍師身份坐鎮指揮。針對魏強兵在外，魏都大梁防務空虛，采取“批亢搗虛”、攻其必救的戰法，率軍先攻平陵，示敵以弱，爾後直奔大梁，逼使龐涓倉促回救，而在其回軍必經之途桂陵截擊，大敗魏軍，擒（一說“擒”為製服、戰勝）龐涓。二十七年，魏又因韓聯絡齊、宋，不赴逢澤（今開封南）之會而攻韓，韓求救於齊。齊再度以田朌（一說田忌）、孫臏率軍救韓，仍以攻其必救之法直撲魏都大梁，待龐涓撤圍，即還師回齊。然魏軍欲全殲齊軍而緊追不舍，孫臏因勢利導，以逐日減灶之法迷惑龐涓，誘其棄主力步兵，僅以輕車銳卒追趕，齊軍則以逸待勞，連車為壘，伏於馬陵，大敗魏軍，殺龐涓（一說自殺），擄魏太子申。
孫臏著有《孫臏兵法》一書，亦稱《齊武子》，後失傳。1972年山東臨沂銀雀山漢墓出土的竹簡《孫臏兵法》，反映了孫臏的軍事思想。其認為戰爭有一定的規律；在戰略戰術上貴“勢”，即依據一定條件占據主動和優勢；突破前人速戰速決的理論，提出了持久作戰的思想；適應戰國時期經濟的發展，強調攻城；認為隻有覆軍殺將方為全勝，開創殲滅戰的理論；對野戰中車壘的運用、陣法的研究和將領的必備條件等均有闡述。他繼承和發展了孫武的軍事理論，把“道”看做戰爭客觀規律，提出了以寡勝眾、以弱勝強的戰法，主張以進攻為主的戰略，根據不同地形，創造有利的進攻形勢，重視對城邑的進攻和對陣法的運用。
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