學習瑜伽，必須先學瑜伽呼吸法。平常人的呼吸比較淺而短為胸式呼吸。所吸進去的生命能量稱普拉那能量，隻夠一時之用如果用瑜伽呼吸法，就像儲蓄一樣所吸進去的普拉那，除供身體所需之消耗量之外尚可儲存一部分，以備必要時使用。如果實行瑜伽呼吸法我們就能吸進大量的普拉那，使全身的熱量、力量、活力源源不斷地產生使人體力充沛、青春而長壽。
平躺放鬆身心，把注意力集中在丹田；肚臍下三指處吐氣時下腹部慢慢凹下、內縮、由鼻子呼氣、把廢氣排出。
吸氣：由鼻子慢慢把氣吸進去，下腹部慢慢脹出。當心神不定，情緒不穩，焦慮煩惱時，就來練習深呼吸（丹田呼吸法能有效平穩情緒。回轉呼吸法青春健康功效，預防感冒，預防鼻炎、鼻襲。
心理與身體的不平衡使身體健康,偏痛有改善的金剛坐、蓮花坐或站姿皆可進行。先做3次呼吸，丹田呼吸法：左手食指與中指貼放兩眉間右手按在丹田。先吸口氣，左手拇指壓住左鼻孔，再用右鼻孔4慢慢吐氣，腹部內縮，再吸氣，腹部脹出。閉氣，不吸也不吐。
此時，無名指壓住右鼻孔，拇指同上壓住左鼻孔，腹部脹出，停留數秒。；拇指放開，用左鼻孔慢慢吐氣，腹部內縮，再由左鼻孔吸氣，腹部脹出。接著壓住左鼻孔，屏住呼吸，再由步驟3~5連續做3~6次。
熱身瑜伽做任何運動前都必須做好熱身運動以免造成事後傷害。熱身瑜伽的目的也是如此，幫助每位練習瑜伽的初學者，柔軟放鬆筋骨、關節、肌肉，以免練習瑜伽體位法時拉傷身體。幫助舒緩情緒使心情平和，借此練習每一神經係統的協調反應能力，以利於瑜伽體位法的進行。若感覺某處筋骨不易放鬆、緊繃時，做熱身運動的時間應加長，尤其初學者應多加練習。瑜伽舞是最簡單緩和的動作，也是練瑜伽之前的熱身動作可重複做3~6次。
預備動作：站立，背脊拉直，合掌雙手往上伸直，右腳背點地。上身開始上身向右下側彎，換上身再往右下側彎，右腳背點地。往右下側彎。左腳背點地。若柔軟度較好者，可再加強往右下彎，增強左右腹部柔軟彈性。
上身往上回，上身回正，右上身開始往左下側上身再往左下側彎，右4左腳背點地。腳背點地。左腳背點地。腳背點地。初學者在做此動作時,手肘盡量伸直，效上身回正，左腳7雙手往前伸直右腳背點地。
做完再將右腳收回並攏。上身再往左下側彎，左腳背點地。若柔軟度較好者，可再加強往左下側彎，可增強右肋腹部柔軟彈性。上身往上回，右腳背點地。左邊上身彎下雙手置雙腳間。做完後並腳回正麵。上身抬高，後仰，右腳背點地。
上身回正，左腳背點地。動作同步，左腳踏地，右腳踏地，可重複幾次再結束。
鷺鷥式青春健康功效。