諸葛亮(181年～234年)是三國時期傑出的政治家、軍事家。字子孔明，徐州琅邪郡陽都(今山東沂南南)人。早年定居隆中(今湖北襄陽西)，躬耕壟畝，研讀史鑒兵書，常自比管仲、樂毅。獻帝建安十二年(207年)，依附荊州牧劉表的劉備圖謀發展，三顧茅廬，向諸葛亮求教。諸葛亮為劉備誠意所動，提出著名的隆中對策，成為劉備發展創業的基本策略。從此，諸葛亮出山，輔佐劉備創建蜀漢政權。次年秋，劉備軍在長阪(今湖北當陽境)大敗於曹軍。
在此生死存亡關頭，諸葛亮趕赴柴桑(今江西九江西南)，向存心觀望曹劉雙方成敗的孫權曉以利害，促使孫權與劉備聯合抗曹。赤壁大敗曹軍後，諸葛亮輔佐劉備奪取長沙等三郡，調其賦稅，充實軍資。十六年，劉備以助劉璋擊張魯為名，率兵入益州(約今四川及陝西南部)，諸葛亮與關羽留守荊州(約今湖北、湖南)。十八年，諸葛亮率張飛、趙雲等統軍西上，一路攻取郡縣，與劉備共圍成都。攻克成都後，諸葛亮為軍師將軍，署左將軍府事。劉備外出征戰，諸葛亮則鎮守成都，足食強兵。蜀章武元年(221年)，劉備稱帝，諸葛亮為丞相，錄尚書事，總理蜀漢軍政事務。章武三年(223年)，劉備病卒，臨終托付諸葛亮，輔佐後主劉禪。從此蜀漢軍政大小事務，取決於諸葛亮。建興三年(225年)，統軍平息南中(今雲南、貴州及四川西南部)地區諸部族的動亂，使蜀漢後方得到鞏固。五年，親統10萬大軍向北進駐漢中，準備伐魏。次年，出兵祁山(今甘肅東南部渭水、西漢水間山地)，得魏天水等三郡。
後因前鋒馬謖失戰役要地街亭(今甘肅天水東南，一說今張家川北)，錯過戰機，退回漢中。
同年冬，進軍關中西部，圍攻陳倉(今寶雞東)，因糧盡而退兵。七年，西北向奪取武都、陰平二郡。次年，向西和撫羌人，得羌人貢納穀物牲畜等以擴充軍資。九年，複出祁山，以“木牛”運糧擊敗魏軍，退軍時又射殺魏將張合。十二年，再次大規模北伐，占據五丈原(今陝西岐山南)，與司馬懿統率的20萬大軍對峙於渭水南。兩軍相持百餘日後，諸葛亮病卒於軍中。
諸葛亮是蜀漢最重要的軍事策劃者和軍事指揮者。他注重軍事理論的學習研究，又有豐富的部署和指揮軍事行動的經驗。西晉初，史學家陳壽曾編定諸葛亮故事，輯《諸葛亮集》24篇，今多已亡佚。又有舊題諸葛亮撰的《將苑》一書，可能是後人根據諸葛亮治軍用兵的言論附益而成。