太極拳以“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定”等為基本方法。動作徐緩舒暢，要求練拳時正腰、收顎、直背、垂間，有飄然騰雲之意境。清代拳師稱“拳勢如大海，滔滔而不絕”。同時，太極拳還很重視練氣，所謂“氣”，就是修煉人體自身的精神力，這是太極拳作為內家功夫的特點之一。
八種勁法中，掤勁是八勁之本，練太極拳不能須臾離開此勁。它是彈簧力，又如水托舟，如戥稱量；是知覺力，一切外來之力都藉其辨別方向、大小。其他七勁不過是方位和作法不同另有所稱。例如，掌心由內向外纏絲稱為掤勁，若掌心由外向內纏絲則稱為捋勁，若雙手同時將掤勁交叉向外掤出，則稱為擠勁。掤勁是向上向外之力，使對方之力達不到胸部，是保護自己的防禦手法；捋勁是向旁的橫力，三分向下，七分向後，用時要 含胸 轉腰 坐胯 三者一致，防止對方肩擊胯打；擠勁是向前推擲之力，擠在手背，另手輔之，要點在於雙手用力一致，兩腳抓地前弓；按勁是向前推擊或上掀之力，用時須頂頭懸 含胸 拔背 用腰力發出；采勁是以手抓住對方手腕和肘部向下向後下沉之力，用時要含胸縮胯，一般是先采後挒；挒勁是以手向左右上下擋開之力，用時要身軀配合以腰帶動；肘勁是以肘擊人，在近身時使用，有“遠拳近肘貼身靠”的說法；靠勁是用肩擊胯打，貼身時使用。
太極拳十三式打手歌：掤捋擠按須認真，上下相隨人難近，任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤，引進落空合即出，跟隨沾粘不丟頂。
二十四式簡化太極拳動作名稱
01.起勢02.左右野馬分鬃03.白鶴亮翅04.左右摟膝拗步05.手揮琵琶06.左右倒卷肱07.左攬雀尾08.右攬雀尾09.單鞭10.雲手11.單鞭12.高探馬13.右蹬腳14.雙峰貫耳15.轉身左蹬腳16.左下勢獨立17.右下勢獨立18.左右穿梭19.海底針20.閃通背21.轉身搬攔捶22.如封似閉23.十字手24.收勢四十二式太極拳動作名稱
01．起勢02.右攬雀尾03.左單邊04.提手05.白鶴亮翅06.摟膝拗步07.撇身捶08.捋擠式09.進步搬攔捶10.如封似閉11.開合手12.右單鞭13.肘底捶14.轉身推掌15.玉女穿梭16.右左蹬腳17.掩手肱捶18.野馬分鬃19.雲手20.獨立打虎21.右分腳22.雙峰貫耳23.左分腳24.轉身拍腳25.進步栽捶26.斜飛式27.單鞭下勢28.金雞獨立29.退步穿掌30.虛步壓掌31.獨立托掌32.馬步靠33.轉身大捋34.歇步擒打35.穿掌下勢36.上步七星37.退步跨虎38.轉身擺蓮39.彎弓射虎40.左攬雀尾41.十字手42.收勢第一章太極拳的技擊原理和術語
太極拳在技擊上別具一格，特點鮮明。它要求以靜製動，以柔克剛，避實就虛，借力發力，主張一切從客觀出發，隨人則活，由己則滯。為此，太極拳特別講究“聽勁”，即要準確地感覺判斷對方來勢，以作出反應。當對方未發動前，自己不要冒進，可先以招法誘發對方，試其虛實，術語稱為“引手”。一旦對方發動，自己要迅速搶在前麵，“彼未動，己先動”，“後發先至”，將對手引進，使其失重落空，或者分散轉移對方力量，乘虛而入，全力還擊。太極拳的這種技擊原則，體現在推手訓練和套路動作要領中，不僅可以訓練人的反應能力、力量和速度等身體素質，而且在攻防格鬥訓練中也有十分重要的意義。
太極拳技擊法皆遵循陰陽之理，以“引化合發”為主要技擊過程。技擊中，由聽勁感知對方來力大小及方向，“順其勢而改其路”，將來力引化掉，再借力發力。
太極拳的八種勁：掤(用於化解或合力發人)，捋(用於借力向後引力)，擠(對下盤的外掤勁)，按(對上盤的外掤勁，或作反關節拿法)，采(順力合住對方來力，或作拿法)，挒(以側掤之勁破壞對方平衡)，肘(以肘尖擊人)，靠(以肩膀前後寸勁擊人)。
太極拳的術語簡介如下：
本係列圖書介紹了醫學，建築，功夫，漢字文化，軍事文化，儒家文化等多種中國元素文化。
（1）聽勁：即要準確地感覺判斷對方來勢，以作出反應。
（2）引手：當對方未發動前，自己不要冒進，可先以招法誘發對方，試其虛實。