１９６９年４月“九大”之後，黃永勝、江青等進入政治局。黃永勝就任中國人民解放軍總參謀長、軍委辦事組組長不久，發現文化大革命的偉大“旗手”江青不隻關心“樣板戲”和文化大革命。他原以為軍事工作與文化大革命是兩條線，卻不料江青對軍隊也很感興趣。黃永勝尤其對她插手北京衛戍區的工作極為反感。北京衛戍區主要擔負中央機關和北京地區的安全警衛任務，名義上他是北京軍區的下屬單位，實則很多工作都由軍委和總部直接領導，其地位極為重要。黃永勝批評、製止了衛戍區個別領導人擅自向江青彙報工作的錯誤行動，江青心中自然不快。於是，不久便發生了江青向黃永勝示威的事件：一份關於文化工作呈報黃永勝、江青的文件，經辦單位先報送黃永勝處，黃永勝看後畫了個圈，再送江青。本來送文程序未必反映官職大小，有時有拍板權的反而排在最後。江青這次主要是心氣不順，借題發揮。她看後怒氣衝衝地寫下批語：竟奪我的權，他已看過，再給他看看！她唯恐黃永勝還看不明白，又畫了個箭頭，直指“永勝”。文件又回到黃永勝手上，他看了一眼，便往桌上一丟，滿不在乎地說：“我不懂文藝，也不管這事兒，奪她什麼權！”
中共“九大”之後，江青當上了中央政治局委員，成了名副其實的黨和國家領導人，氣焰更盛。張春橋、姚文元成了她的左右臂膀。而軍委辦事組的吳法憲、李作鵬、邱會作同黃永勝都是早年同生死共患難的戰友，４人對一些重大政治問題的認識高度一致，特別對江青飛揚跋扈的作風極為反感，因而在中央政治局會議上，雙方壁壘分明，經常唇槍舌劍。由於毛澤東、林彪很少參加會議，主持會議的周恩來常常被夾在中間，左右為難。江青對周恩來的態度也極為惡劣，黃永勝等人為之忿忿不平。一次江青以談工作為名，把黃、吳、李、邱等人召到她在釣魚台的住處，對周恩來大加詆毀，希望黃、吳、李、邱等人站在她這一邊。離開江青處之後，４人認為這是嚴重的非組織活動，立即報告了林彪，又在林彪的支持下，由黃永勝、吳法憲向毛澤東作了報告。卻不料，毛澤東的態度非常曖昧，黃永勝深感失望。
權力欲是沒有止境的，林彪對毛澤東沒有把一切實權交給他很不滿意，葉群又擔心林彪的身體‘拖不過’毛澤東，特別是他們意識到江青等人的勢力發展有超越自己的危險時，決定搶班奪權。
１０月１４日，毛澤東在吳法憲的書麵檢討上作了批示，然後筆鋒一轉，借題發揮，轉到軍委辦事組上，說“辦事組各同誌（除個別同誌如李德生外）忘記了九大通過的黨章……又談什麼天才問題，不過是個借口”。這使擔任軍委辦事組組長的黃永勝誠惶誠恐。１１月１３日，毛澤東又嚴厲地點名批評黃永勝說：“你黃永勝是總參謀長，是個頭兒，你一天到晚不抓大事，隻抓小事。不參不謀，是路線問題、團結問題。”
１９７１年８月１４日，毛澤東離開北京去南方各地巡視，沿途同５個大軍區和１０個省市負責人談話，打招呼，又點名批評了林彪、陳伯達、黃永勝、吳法憲、李作鵬、邱會作等在廬山搞突然襲擊。還說：“我就不相信我們軍隊會造反，我就不相信你黃永勝能夠指揮解放軍造反，下麵有師、團，還有司、政、後機關。你調動軍隊來壞事，聽你的？”