典型的牆壁蜥蜴和沙蜥蜴具有較扁的身體、長的四肢、長腳趾和很長的尾巴。它們身上覆蓋著很小的顆粒狀的鱗，身體下部是寬的腹板。它們頭部的盾形防護物大而顯眼。
大多數牆壁蜥蜴和沙蜥蜴在躲避獵捕者時都主要依靠速度。南非的灌木草原蜥蜴則利用擬態來保護自己，其幼體外表是黑色的且具有白色的標記，當麵臨危險時，它們模仿當地的一種能噴射毒液的甲蟲，把背彎成拱形，然後快步地從地麵上溜走。非洲的滑翔蜥蜴則使身體變平，結合稍微擴張的尾巴像降落傘一樣在樹枝間跳躍。許多居住在岩縫中的種類也能使身體變平。
小貼士
沙蜥有一個很明顯的特點，就是它的尾巴能夠向上卷曲，就像盤狀的蚊香那樣，一般能夠卷上兩圈，而且動作非常靈活自如。這種卷尾巴的習性，主要表現在雄性沙蜥的身上。
沙蜥一般生活在沙漠地帶。體型較小，長約12厘米，頭短，近似圓形。眼瞼發達，並有鱗片延伸形成的防塵簾。有些種類的鼻孔很窄，成一條裂隙。四肢的指、趾外側的一行鱗片延長，形成鋸齒狀的“纓脊”，可以減少與沙麵接觸的麵積，不但中午沙麵溫度很高時能減少受熱，而且在沙麵行走時也可減低阻力，並且能在沙土上挖洞，有的能挖深70～80厘米。遇到驚擾時，身體能迅速擺動，很快地埋人沙裏。爬行也很迅速，並能作短距離的跳躍。
沙蜥主要以昆蟲為食，也吃些植物，有種大耳沙蜥也吃其他爬行動物的卵。部分種類卵生，每年產卵數次，每次2～6枚；在高海拔地區的種類，如西藏沙蜥等卵胎生。
沙蜥蜴在非洲和亞洲的大部分沙漠地區很常見，大多數種類的趾都長有緣飾，以利於它們在鬆散的沙土上奔跑，但是有幾種則是真正的沙丘居住者。納米比沙漠的鏟鼻蜥蜴有長緣飾的腳趾和一個埋頭孔形的下顎，它們在沙丘上搜尋，然後再紮入沙丘裏以逃避獵捕者和地表44℃以上的高溫。當在沙丘表麵上活動時，這類蜥蜴通常抬起一隻前腿和相對的一隻後腿，與炙熱的沙土表麵減少接觸，並使涼爽的微風吹過它們身體和地表之間。
古城“恐龍”——塔裏木鬣蜥
盛夏期間，藍藍的天空中沒有一絲雲彩，強烈的日光曬得戈壁灘上異常幹燥炎熱，一陣陣熱風吹來，使人喘不過氣，地表溫度不低於56℃，燙得使人不敢落腳，天空中看不到一隻鳥，地麵上也看不到一隻獸。但是，就在這非常炎熱的地方，不時會有不怕高溫的小動物，在地麵跑來跑去。這就是蜥蜴，它們就是這裏的主人。
如果你有機會到塔克拉瑪幹大沙漠的古城堡去考察，也許有幸見到新疆的蜥蜴王，現代的“恐龍”——塔裏木鬣蜥。這座坐落在塔克拉瑪幹沙漠中絲綢之路的重要城鎮——米蘭古城，雖經千百年的風吹日曬，那高聳的古城堡，仍不失當年的雄偉姿態。進入城堡，透過斷壁殘垣的斜陽，更增添了古堡的陰森感，隻見一片沙地上，爬著幾隻奇醜無比、形象嚇人的怪物：它們全身披著灰褐色的角質鱗片，活像武士的盔甲，三角形頭上長有高低不等的幾對硬角，顯得更加威武，幾乎和身體一樣長的粗大尾巴拖拉在地上。長著長爪的四肢支撐著身軀，有的不時張開大口，吐著紅色的舌信，一對明亮的小眼睛一眨一眨，與化石中的恐龍極為相似。其中最大的長達40～50厘米，重1千克以上。它們看到人來了之後，就會落荒而逃，直竄入城垣斷壁的裂縫中。
“恐龍”在外語中即指“恐怖的蜥蜴”。數億年前，地球還是恐龍的天下，新疆也不例外。在烏爾禾挖出的準噶爾翼龍，早已馳名中外，在奇台也發現了肯氏獸“九龍壁”化石及長達30米的準噶爾恐龍化石等，都是曆史的見證。隨著地質曆史的變遷，這些“恐怖的蜥蜴”早已從地球上消失，至今隻剩下它們同族後代的小兄弟還殘存於世。
小貼士
鬣蜥和所有的爬蟲類一樣，是變溫動物，體溫隨氣溫而變化。但它有一種特殊本領，即在氣溫較低時能充分吸收太陽熱，從體表向體內擴散，而使體溫提高許多度，與向外散熱的哺乳動物恰恰相反。因此，它隻需要哺乳類和鳥類1／3～1／5的熱量，就能維持生命。