在中國最古老的醫學典籍《黃帝內經》中有記載，早在2000年前，中國的醫師們就掌握著一種神奇的技術，不用透視、不用開刀，單憑雙手觸摸皮膚就能判斷骨折的情況，同樣也隻使用雙手，就能治愈骨折，這就是中醫正骨。這種神奇的古老醫術，火眼金睛，解讀人體的奧秘，妙手仁心，書寫生命的奇跡。
相傳在北宋元豐三年時，神宗腰腿疼痛，找了很多良醫，也用過許多仙丹，但時經三年依舊不愈，而且逐漸加重，不能行走。他常說，老天不保佑我，除非華佗再世，否則我的病就不會好了，隻有等死。有一天夜裏，他夢到一位白眉銀須的老人，對他說道：“鶴鳴九皋，聲聞於天，伊水河畔，王氏夢獻，可解汝疾。”說完就消失了。神宗很高興，醒來後，急忙派人找到王夢獻。王夢獻來到宮中，在床前邊和神宗邊說笑邊在神宗腰部一摸，竟然使疼痛少了許多，三天後，就不再疼痛，經過七天的治療神宗就可以像原來一樣的走路。神宗非常高興，為王夢獻題一匾——“華佗再世”。王夢獻告老還鄉之後，一天，一位老農大哭來求診，說自己沒有病，特意為雞來求醫的。原來，老農在山坡耕種時，看見一隻野雞，就用石頭把雞腿打折，抓著了它。鄰家惡霸卻說這隻雞是他養的，非要老農賠這隻雞，還非得和以前的一模一樣，否則就要賠一兩黃金。王夢獻聽後很生氣，答應為雞治病。他隨即將雞提起，在折腿上一捏，隨手向空中拋去，隻見那隻公雞撲撲翅膀竟活蹦亂跳地跑了起來，沒有一點受傷的樣子！這就是神奇的中醫正骨。
其實，早在先秦時代，正骨術就已經出現。在周代，骨折就有了專用醫學術語——折瘍，在醫療分工上也有專人掌管骨科疾病的治療。那時，治療骨折的手段還相當直觀：在骨折發生後，用雙手硬生生地將骨折掰回原位，並使用竹板固定。在秦漢時期才形成了正骨的基本理論和技術，繼而世代傳承。《神農本草經》中也記述了不少治療金創、骨折的藥物。晉代葛洪曾經廣泛的搜集民間的秘方、驗方，撰寫成《肘後備急方》，在此書中總結了一係列的骨折急救方法，指出：“包紮的時候，可用竹片夾裹，……千萬不能讓患處轉動。”又提到：“裹縛瘡口，要用舊布，要紮的不鬆不緊，像係腰帶那樣最好。”這說明在我國晉代，中醫已經掌握了用小竹片夾縛治療骨折的先進方法。
隋唐時我國誕生了現存最早的中醫骨科學專著——《仙授理傷續斷方》。這部書全麵地總結了以往的治療經驗，針對骨折損傷的不同情況，提出整複手術的十大原則，首論整骨手法的14個步驟和方劑，次論傷損的治法及方劑。書中記述了關節脫臼、跌打損傷、止血以及手術複位、牽引、擴創、填塞、縫合手術操作等內容。到了宋金元時期，著名醫家危亦林為中醫正骨的發展做出了重大貢獻，為骨傷科的發展又添上了輝煌的一筆。危亦林，江西南豐人，元代著名醫學家。他在長期的臨床實踐中，將曆代的著名方劑和經驗良方進行總結編撰，用了十年的時間，編寫了《世醫得效方》一書。書中記載了很多關於正骨術的內容，如骨傷整複等。書中論述了四肢骨折和脫臼、脊柱骨折、跌打損傷、箭傷等及其治療手法，並記有多種醫療器械，特別是對脊柱骨折最早提出采用懸吊複位法，這是傷科史上的創舉。他還主張骨折複位前先麻醉，倡導“十不治症”等理論，開創骨科損傷預後診斷的先河。他對中醫正骨做出了巨大的貢獻，不但豐富了我國古代骨傷科治療的內容，而且為後來骨傷科的全麵發展開辟了一條新路。明代，在太醫院中把“折傷科”改為“接骨科”，進一步從傷科中把正骨科分出來，反映了正骨科的發展。這一時期關於正骨科的著作明顯增多，其中著名的有薛立齋的《正體類要》、陳實功的《外科正宗》等。到了清朝，我國正骨科的成就更加輝煌，成書於清乾隆七年的官修醫書《醫宗金鑒》，對清以前我國正骨學科做了最全麵的總結，其中將正骨手法歸納為摸、接、端、提、推、拿、按、摩八法。
正骨是中醫治療骨折、關節脫位等運動係統疾病的一種方法。目前使用的手法有拔伸、旋轉、屈伸、橫擠、分骨、折頂、回旋、縱壓、分筋、撥絡、理筋、彈筋等12種，每種手法都有其適應證。但是由於絕大多數有移位的骨折不是孤立存在的，而是複合的，所以就必須同時采用幾種手法才能獲得滿意的治療效果。不管怎樣，其目的就是要糾正移位，使骨對合，最後再用小夾板外固定。使病人的骨傷得以愈合。
其中的“小夾板固定”屬於中國首創，其後被許多國家效仿，堪稱中國傳統醫學對世界醫學的偉大貢獻之一。這種方法符合生物力學動靜結合原理，既有固定局部傷肢的作用，又不嚴重妨礙肢體的功能活動，就在固定又不完全固定兩者之間恰當地解決了治療上的矛盾，對骨折愈合十分有利。比如說，前臂骨折後用小夾板固定，這樣既能很好地穩定骨折端，又可以有效地促進肌肉收縮和關節活動，骨折愈合的同時功能也隨之恢複。如果采用石膏固定，超過一個月以上，盡管骨折愈合了，但關節有可能發生僵硬，其功能恢複很慢。