陶鼓曾是原始社會晚期一種廣泛存在和使用的陶樂器。它一般為筒形或接進筒形，或者是長徑喇叭形，也有的腹部鼓起，上下均開日，有鈕，作鼓麵的一端，口沿一周有連續若幹乳釘或鉤狀突起，“弦溝利縛”這是蒙鼓麵時勒縛繩索用的，有的還留下了繩索摩擦的印痕。
陶鼓有泥質陶，夾砂陶，早期多半較小，晚期較大，陶鼓表麵帶有紋飾，極少是彩繪和彩陶。
古代的鼓曾是練兵和打仗時發令指揮的工具，通過戰鼓聲聲調動千軍萬馬。原始社會的陶鼓，也應該是特殊的樂器，有過特殊的地位，也可能是當時某種權力的象征。
在古代占卜過程中，陶鼓是作為一種通天達地的神器來使用的。使用陶鼓可能是為了使通天達地意願的順利實現；可能是為了在神秘的占卜過程中，增加肅穆蕭殺的氣氛；或者是為了給巫師的舞蹈和咒語伴奏。神鼓聲聲，響徹耳邊，以達到祭鬼神、禮天地的感覺效應。
陶鼓在屈家嶺文化和仰韶文化中都有所見。1978年山西襄汾陶寺出土了陶鼓和鼉鼓、石磬，印證了它們之間的組合關係，陶鼓具有打擊樂器的功能和作用。此時期的鼓麵多有皮革固定，陶鼓是氏族在舉行超度亡靈、祭祀禮儀時常用的主要樂器，處於指揮和靈魂地位，它與其他樂器的組合關係，體現了新石器時代已有的節奏樂器占主導地位的傳統，進而造就了廣大中原地區這一特色文化體係。
甘肅永登樂山坪，青海民和陽山等地的原始墓葬出土大批“陶鼓”，青海民和陽山出土的彩陶鼓，距今約四千五百年。
塤是最古老的吹奏鳴響樂器，是古代最早流行的陶製樂器，也是延續至今、曆史最長的古樂器之一。直到清朝宮廷樂隊，仍然在使用一種漆器製作的塤。北京故宮就有清代的漆塤展覽，形製和遠古的陶塤幾乎一樣，是最早的樂器之一，陶塤距今已有七千多年的曆史，用精選細膩的紅黏土，手工拉坯成型，再用黑塤“熏煙滲碳法”燒製而成。最後由專業樂師根據塤的腔腑、氣流以及共振原理，逐個鑽孔定音。半坡、河姆渡等古文化遺址裏出土過陶塤。早期塤為一孔。《世本》有“辛公造塤”之論，《拾遺記卷》載“庖犧灼土為塤”，可見陶塤的鼻祖之眾多。這些出土的“陶塤”證明了五六千年前我國音樂舞蹈所達到的水平。其後在安陽殷虛出土了數量可觀的陶塤，泥質灰陶，保存完好。直上平底，素麵磨光，形似雞卵。腰下部一麵的三個音孔呈倒品字形排列，左上一孔較小，餘兩孔稍大，另一麵有兩個一字形排列的音孔，基本代表了塤的主流形製。塤屬於色彩性樂器，其聲嗚嗚然，如怨、如慕、如泣、如訴。
磬是古代石製的一種打擊樂器。甲骨文中磬字左半像懸石，右半像手執槌敲擊。磬起源於某種片狀石製勞動工具，其形在後來有多種變化，質地也從原始的石製進一步有了玉製、銅製的磬。磬，為“八音”中的“石”音。最早用於先民的樂舞活動，後來用於曆代帝王、上層統治者的殿堂宴享、宗宙祭祀、朝聘禮儀活動中的樂隊演奏，成為象征其身份地位的“禮器”。唐宋以後新樂興起，磬僅用於祭祀儀式的雅樂樂隊。單個的大石磬，稱特磬；多枚音高不同的磬，稱編磬。編磬以天然石片次第的規格來確定音高。按製編磬與鍾密切配合演奏，其音響效應“近之則鍾聲亮，遠之則磬聲彰”。石磬的祖源是石製類生產工具，其“直係祖先”應為仰韶文化晚期出現的長方形單孔石刀。特磬在當時的氏族部落中已經普遍存在，主要用於氏族和部落內部舉行的“豐年祭祀”等重大宗教慶祝活動。石磬的靈感產生於“生產勞動工具”，其最初的形製當與石製類生產工具相像。先人們在歌舞時敲打磐石，發出悅耳的聲音，這樣磬石就成了最早的樂器之一，後來磬成了重要禮器，周時更出現了磬人（負責治磬的官員）、磬工（負責製磬的官員）、磬師（古樂官名）等專門分工。玉磬，天子樂器。諸侯當擊石磬，不可僭越。所謂“金奏”，就是鍾、鼓、磬的合奏。“金奏”規格很高，隻有天子、諸侯可用。大夫和士隻能單獨用鼓。鍾和磬以其宏大的音量和特有的音色交織成肅穆莊諧的音響，加上鼓的配合，確實能造成天子、諸侯“至尊至高”、“威嚴”無比的功效。當時的“六代樂舞”，又叫“六樂”或“六舞”，都是歌頌帝王的最有代表性的作品。黃帝時期的《雲門大卷》、唐堯時期的《大鹹》、虞舜時期的《韶》、夏禹時期的《大夏》、商湯時期的《大蠖》、周武王時期的《大武》，都是“金奏”。
20世紀70年代在山西夏縣東下馮遺址出土了一件大石磬，長60厘米，上部有一穿孔，擊之聲音悅耳。經測定，此磬距今約四千年，屬於夏代的遺存，這是迄今發現最早的磐的實物。1978年出土於河南浙川下寺楚墓的王孫誥磬，春秋時代的石製打擊樂器，成編出土，共十三枚。原料為青灰色岩，石質較軟，形製相同，按大小次第的規格相懸。經測音，有七枚呈啞質，其他幾枚音質較為清晰。經重新設計音高，複製件加倍，在原來的基礎上擴充了二十六枚，增加了半音，其音域集中C2至B3之間，可以旋宮轉調，演奏出來的古曲音色清亮、婉麗。同時出土的有鍾，楚人重視鍾磬的傳統得以體現。王孫誥編鍾齊鳴時，金聲玉振，相互輝映，足以再現上古廟堂音樂旋律的悠揚婉轉。1950年春，在河南安陽市武官村大墓出土一件虎紋大石磬，用一塊白而青的大石琢成，長84厘米，高42厘米，厚2．5厘米。正麵以剛勁而柔和的陽紋線條，雕刻出一隻虎形紋飾，瞠目踞伏，作張口欲吞狀，形象剛猛壯美。其音色悠揚清越，近於銅聲，發略高於升C1音。20世紀70年代以來，我國先後在湖北的江陵和隨縣出土了大型編磬。湖北江陵紀南故城，是春秋戰國時期楚國的國都。1970年在這裏出土了一套25枚編磬。磬體用青色石灰石製成。上部作倨句（gāu）形，下作微弧形，表麵都有較清晰的彩繪花紋和略顯凹凸的花紋。其中四枚繪有鳳鳥圖，色彩高雅，線條流暢。