西漢俑追求神韻的塑造。此期陶俑，從五官、身體比例等各方麵，都不如早期那樣寫實，符合人體解剖結構，但卻注意人物神情的把握與刻畫。如那些身穿長袖短衣、下著肥大喇叭形褲的雜技俑，動作、姿勢極其誇張，為突出鼓舞之步伐，塑造者可以隨意增加人物下肢的長度，使其超出人們慣常的想象，肥大的褲腿猶如長裙，被雙腿帶動，恰如生風。而為了表現雜技的驚險，又適當地縮短雙腿的長度，以增加其動作的穩定性。或許是為了適應樂舞、雜技俑特性，這一時期的俑，總給人以強烈的動感。以麵部五官而言，已逐漸脫離兵馬俑麵部神情嚴肅之束縛，表情開始生動活潑起來。
東漢墓葬刻陶俑
俑產生於中國古代“事死如事生”的喪葬理念，最早的俑出土於殷墟商代王室墓中，春秋戰國時期以隨葬俑的興起代替了人殉舊俗。
漢代雕塑是古代雕塑藝術史上的大發展時期，這個時期俑的種類、數量、材質、水平也都達到了新的高度。以目前出土的情形看，關中西漢帝陵陶俑數量為最多，陶俑一般高50—60厘米。或承襲了秦俑的特點，模製敷彩；或沿襲楚的風韻，裸塑著衣。在侯王墓中，除護衛士兵俑外，家中所使奴婢和供玩樂的伎樂俑也占很大比例。侯王墓中的陶俑體略小於帝陵之墓的陶傭，等級分明。低級官吏和地主墓中也常見隨葬俑，這些俑主要是家中奴婢。生前有奴婢可呼來喚去。死後又怎麼能無人可以支使。西漢南方常見木俑，楚製依舊。山東地區陶俑繼承了戰國齊地俑古拙的傳統。東漢伴隨著莊園豪強的發展，與場景模型配置的小型陶俑多了起來，而且造型更加靈活生動、真實傳神。其中河南的樂舞百戲、武裝俑；四川的勞作、說唱俑；廣東的陶船及船夫俑；甘肅武威的銅車馬儀仗俑代表著這一時期的最高水平，代表著俑的種類的豐富和人們豐富的想象力。
俑的發展具有鮮明的時代性。一般說來，東漢時代的俑和動物雕塑，不論在題材範圍上在還是在雕塑技巧上，和前代相比，都有很大的進步。特別是四川出土的墓俑，具有鮮明的地區特點。西漢墓俑以國都所在地長安為中心，東漢以洛陽為中心，但洛陽的東漢俑像遠不及四川豐富。其他各地，尤以居於當時東西交通要衝的甘肅河西一帶，也有較為突出的東漢俑像出土，如1969年在甘肅武威出土的一座東漢墓中，發現有青銅雕鑄的俑馬群。其中的一件奔馬，高34．5厘米，長41厘米，三足騰空，作馳騁嘶鳴之狀。令人驚歎的是踏地的一足踩在一隻飛燕的身上，世稱馬踏飛燕，憑借著奇思妙想，生動地運用了象征手法，襯托出奔馬的速度，其超凡的想象力和精湛的製作技巧令人歎服，這件馬踏飛燕，成為人們評價東漢雕塑藝術較西漢提高的一個佐證。馬踏飛燕在多次出國的文物展出中，轟動了世界，吸引了世界各國人的關注，是東漢雕塑中的瑰寶。
由於馬與人們的日常生活息息相關，馬在隨葬品中是必不可少的。東漢時期，隨葬品中馬的塑造，也體現著能工巧匠們技藝的提高。東漢以前，不論是秦或西漢的陶馬，多是四腿直立，全身的動作少有變化，連頭部也少見動作，而觀察出土的東漢大陶馬發現它已打破了呆板的造型，表現了馬活潑愛動的性格。
在陶俑中特別出色的，有四川成都附近東漢崖墓中出土的一件說書俑。在表達人物的動作表情方麵，是非常傑出的。“它體現出樸實而又富於感情的一個說書藝人的才能和典型性格，雖在造型上體軀比例不夠準確，甚至顯得有些稚拙，但塑者能抓住說書這一主題，並從說書人應如何形象動人來考慮，作了應有的藝術誇張。不僅手腳有大幅度動態，而且從表情上刻畫出說書者激動而又富於幽默感的神態。”簡直就像今天的四川人“擺龍門陣”那般有趣，因此就更惹人喜愛。
四川出土的陶俑，較為突出的，還有在川北綿陽東漢墓出土的一件撫琴高歌俑和手持鏟箕的勞動俑，“前者塑造了一個孤傲不群地昂首跽坐、雙手撫琴的形象，他仿佛正在和曲高歌，抒發胸懷。塑造手法簡潔，衣紋流暢，與所塑人物的風神完全一致。後者左手持鏟，右手握箕，顯示正要開始勞動的瞬間，雕塑手法質樸簡括，也是與具體人的身份非常一致的。”