楚襄王做太子時，在齊國做人質。楚懷王死了，楚太子便向齊王提出要回楚國去。齊王不許，說：“你要給我割讓東地500裏，我才放你回去；否則，不放你回去。”太子說：“我有個師父，讓我找他問一問。”太子的師傅慎子說：“您答應給齊國割讓東地500裏吧。土地是為了安身的，因為愛地而不為父親送葬，這是不道義的。”楚太子便答複齊王，說：“我敬獻出東地500裏。”齊王這才放楚太子回國。
楚太子回到楚國，即位為王。齊國派了使車50輛，來楚國索取東地500裏。楚襄王告訴慎子，說：“齊國派使臣來索取東地，該怎麼辦呢？”慎子說：“大王明天召見群臣，讓大家來想辦法吧。”
上柱國子良來拜見楚襄王，楚襄王說：“我能夠回到楚國來辦父親的喪事，又能和群臣再次見麵，使國家恢複正常，是因為我答應了給齊國割讓東地500裏。現在齊國派使臣辦理交接手續，這可怎麼辦呢？”子良說：“大王不能不給，您說話一字千金，既然親口答應了強齊，卻又不肯割地，這就失去了信用，將來您很難和諸侯各國談判結盟。應該先答應給齊國割讓東地，然後再出兵攻打齊國。割地，是守信用；攻齊，是不示弱。”
子良出朝後，昭常拜見楚襄王。楚襄王說：“齊國派了使臣來，要求割讓東地500裏，該如何辦呢？”昭常說：“不能給。所謂萬乘大國，是因為土地的廣博才成為萬乘大國的。如果要割讓東地500裏，楚國雖有萬乘之名，卻無萬乘之實了。我願堅守東地。”
昭常出朝後，景鯉拜見楚襄王。楚襄王說：“齊國派了使臣來，要求割讓東地500裏，該怎麼辦呢？”景鯉說：“不能給。不過，楚國不能單獨守住東地，大王說話一字千金，既然親口答應了強齊，而又不給割地，這就在諸侯而前違背了大義。楚國既然不能單獨守住東地，我願去求救於秦國。”
景鯉出朝後，慎子進去。楚襄王把三個大夫出的主意都告訴了慎子，說：“我不知道他們三個人出的主意，到底采用誰的好。”慎子回答說：“大王都采用。”楚襄王怒容滿麵地說：“這是什麼意思？”
慎子說：“請讓我說出我的道理。大王您先派遣上柱國子良帶上兵車50輛，到齊國去進獻東地500裏；在派遣子良的第二天，任命昭常為大司馬，要他去守衛東地；在派遣昭常的第二天，派景鯉帶領戰車50輛，往西去秦國求救。”楚王說：“好。”於是以計而行。
子良到了齊國，齊國派軍隊來接受東地。昭常回答齊國使臣說：“我是主管東地的大司馬，要與東地共存亡，我已動員了從小孩到60歲的老人全部入伍，共30多萬人，雖然我們的鎧甲破舊，武器魯鈍，但願意奉陪到底。”齊王對子良說：“您來獻地，昭常卻守衛東地，這是怎麼回事呢？”子良說：“我是受了楚王之命來進獻東地的。昭常守衛東地，這是他假傳王命，大王可以去進攻他。”齊王於是大舉進攻東地，討伐昭常。
當大軍還未到達東地邊界時，秦國已經派了50萬大軍進逼齊國的西境，說：“你們扣押了楚太子，不讓回國，這是不講仁道；又想搶奪楚國東地500裏，這是不講正義。你們收兵則罷；不然，我們決戰一場。”
齊王聽了害怕了，請求子良去告訴楚襄王，兩國講和。齊王又派人出使秦國，聲明不進攻楚國，從而解除了齊國的戰禍。楚國不用一兵一卒，竟確保了東地的安全。