《南齊書·王敬則傳》中說：“檀公三十六策，走是上計。”檀公就是檀道濟，南北朝時宋武帝劉裕的開國武將，“走是上計”是指他唱籌量沙騙過北魏士兵安全撤退的事情。
公元431年，北魏大舉渡過黃河，進攻劉宋王朝，在黃河以南占領了大片土地。宋文帝劉義隆派檀道濟率領大軍抵抗。有一次，北魏兵進攻濟南，檀道濟親自率領將士到濟水邊，在20多天裏跟魏軍打了30多次仗。宋軍節節勝利，一直追到曆城（今山東濟南市郊）。
這時候，檀道濟驕傲起來，防備也有點鬆懈了。魏軍瞅個機會，用兩支輕騎兵向檀道濟的宋軍前後兩翼發起突襲，放火燒了宋軍的輜重糧草。檀道濟的將士雖然英勇善戰，但是斷了軍糧就無法維持下去，檀道濟準備從曆城退兵。
這時，宋軍中有個士兵逃到魏營投降，把宋軍缺糧的情況告訴了北魏將領。北魏將領就派出大軍追趕檀道濟，想把宋軍圍困起來。宋軍將士看到大批魏軍圍上來，都有點害怕，有的兵士偷偷逃跑了。檀道濟卻不慌不忙地命令將士就地紮營休息。
當天晚上，宋軍軍營裏燈火通明，檀道濟親自帶領一批管糧的兵士在一個營寨裏查點糧食。一些兵士手裏拿著竹籌喊著計數，另一些兵士用鬥子量米。有人偷偷地向營裏望了一下，隻見一隻隻米袋裏麵都是雪白的大米。
魏軍的間諜馬上聽到了這個消息，連忙告訴魏軍將領說，檀道濟營裏軍糧還綽綽有餘，要跟檀道濟決戰，肯定打敗仗。魏軍將領得到情報，以為前麵來告密的宋兵是假投降，來誘騙他們上當的，就把投降的宋兵殺了。
其實，魏軍將領中計了。檀道濟在營裏量的並不是白米，而是一鬥鬥的沙土，隻是在沙土上覆蓋著少量白米罷了。到了天明時，檀道濟命令將士戴盔披甲，自己穿著便服，乘著一輛馬車，大模大樣地沿著大路向南轉移。
魏軍將領多次被檀道濟打敗，對宋軍有點畏懼，又看到宋軍從容不迫地撤退，弄不清楚他們在哪兒埋伏了多少人馬，因此不敢追擊。檀道濟靠他的鎮靜和智謀，保全了宋軍，使宋軍安全地回師。由此，檀道濟威名遠揚，魏軍很畏懼他，以後再也不敢輕易進攻宋朝。