顫抖手精煉均衡是澤爾騰提出的對納什均衡的一個改進。顫抖手精煉均衡的基本思想是：在任何一個博弈中，每個局中人都有一定的犯錯誤的可能性（類似一個人用手抓東西時，手一顫抖，他就抓不住他想抓的東西）。一個“策略對”是一個顫抖手精煉均衡時，它必須具有如下性質：各局中人要采用的策略，不僅在其他局中人不犯錯誤時是最優的，而且在其他局中人偶爾犯錯誤（概率很小，但大於0）時還是最優的。可以看出，顫抖手精煉均衡是一種較穩定的均衡。
從博弈論中我們知道，澤爾騰的這種顫抖手均衡也是一種精煉納什均衡。大致說來，澤爾騰（1975年）假定，在博弈中存在一種數值極小但又不為0的概率，即在每個博弈者選擇對他來說所有可行的一項策略時，可能會偶爾出錯，這就是所謂的“顫抖之手”。因此，一個博弈者的均衡策略是在考慮到其對手可能“顫抖”（偶爾出錯）的情況下對其對手策略選擇所作的最好的策略回應。單從這一點來看，在演進博弈論中，最初的演進穩定性的出現，並不完全來自博弈雙方的理性計算，而實際上可能是隨機形成的（往往取決於博弈雙方“察言觀色”的一念之差）。按照這一分析思路，我們也可以認為，人們對一種習俗（演進穩定性）的偏離，也可能出自澤爾騰所說的那種人們社會博弈中的“顫抖”。