中國儒家說，和為貴。有條件，就貢獻才能給社會；沒條件，就保全自己和家庭，等待和忍耐，這就是“達則兼濟天下，窮則獨善其身”。
王陽明心學的價值觀也是建立在儒家之上的，隻是他發揮得更精煉。他說：“我的價值觀隻是三個字：致良知。如果一個人能致良知，他必然成為一個誠信、幹淨、敬業的聖人；如果國家能致良知，必然富強、和諧；如果社會能致良知，整個天地間必然充盈著平等、公正的空氣！”
有人問王陽明：“你除了良知外還有別的嗎？”
王陽明回答他：“除了良知外還有別的嗎？！”
一個高尚的人，一個偉大的國家，一個健康向上的社會，除了良知外還能有什麼？！
一、良知是道德與智慧的直覺
“良知”的源泉在孟子。孟子說，人類不慮而知的東西叫良知，比如惻隱之心、羞惡之心。王陽明提出良知的過程是怎樣的呢？
龍場悟道時，他就已經悟得良知，但並未正式點出。此後的十餘年裏，他始終在“靜坐”“存天理去人欲”和“知行合一”的理論上打轉。
1521年，王陽明在老家浙江閑居講學，在經曆了其人生路中最泥濘的“忠泰”之難（朱厚照身邊的紅人張忠、許泰對王陽明極盡所能地陷害）後，他對弟子們說：“最近心上總是有個詞彙欲蹦跳而出，但又不出，可它就在口邊，我捉不出來它。”有一天，王陽明在靜坐中慢慢醒來，微微而笑對弟子們說：“終於讓我捉出它了。”
眾弟子急忙詢問。王陽明道：“良知！”見到弟子們先是茫然，後是毫無反應，最後喜上眉梢，王陽明明白，他的“良知”提對了。
他對弟子們說：“‘良知’之學是我從百死千難中得來，爾等萬不可當作兩個字輕易對待。”自此後，王陽明專以“良知”教人。1524年，王陽明又在“良知”二字前加了“致”字，陽明心學就此定型。
孟子談“良知”隻是把它當成人與生俱來的一種道德力，其實隻是“仁”的一部分。而王陽明把“良知”抬高到無與倫比的地位，它認為良知是心的本體，簡單而言就是，它是人類賴以生存的唯一支柱，自然也是人之為人的唯一尺度。
王陽明說，良知就是我們與生俱來的能知是非善惡的一個東西，人人皆有。
有弟子持保留意見：“惡人也有良知嗎？”
“當然！”王陽明斬釘截鐵。
弟子再問：“朱宸濠呢？”
朱宸濠造反，不忠不義，這顯然是沒有良知的表現。
王陽明卻說：“他也有良知。”
弟子想笑：“且不說他造反使生靈塗炭的後果吧，隻說他被捉後，竟然還恬不知恥地跟您說：‘這是我朱家的事，你姓王的如此忙碌做甚？’不知悔改，這是有良知的表現嗎？”
王陽明笑笑：“這是因為他的良知被遮蔽了，正如烏雲遮蔽太陽，你怎能說太陽不在了？”
弟子啞然。
王陽明繼續說道：“朱宸濠這句問話的確是沒有良知的痕跡，可他還有句話卻是良知在作用了。他被捉後，曾對我說，‘婁妃是好人，請替我好好安葬她。’我問他原因。他說，‘當初造反前，婁妃就苦苦相勸我不要造反。我那時利欲熏心，根本聽不進她的忠言，如今想來，她是這個世界上對我最好的人。’”
弟子們略有所悟。王陽明說出答案：“他能知婁妃是好人，這就是能分清善惡；他能知婁妃勸他的話是正確的，這就是能分清是非。你們說，他這樣的大惡人是不是也有良知在？”
“是非”屬於智慧、“善惡”屬於道德，人能分清是非善惡，就能生存下去，同時也能證明，他是個人！
弟子們連連點頭，是啊，連朱宸濠這樣的惡人都有良知，何況其他！
王陽明又接著說：“良知能知是非善惡，是自然而然的。沒有人告訴朱宸濠，婁妃是好人、婁妃的話是對的，而是他自己感悟到的。在他被擒、麵臨生死之時，被遮蔽的良知終於衝破迷霧濃雲，完全展現。良知作為一種本能、直覺告訴了他終極的答案。”
如果我們用現代心理學來描述“良知”，就是這樣的：當我們麵對一個情境時，它不會導致我們的直接反應，而會不由自主地產生一個快速評價思維，這個評價思維不是深思熟慮或理性推理的結果，而是自動閃現，迅如閃電，如你所知，這個評價思維就是良知。
比如得到一筆確鑿的不義之財，我們最先出現的是對這份不義之財的是非評價，而不是行為、情緒和生理上的反應，這個是非評價就是良知。它先天而來，自動自發，不受你控製。