由此可知，王陽明所謂的“立誌”其實是學做聖賢常行善事，“念念存此天理即是立誌”，也就是致良知的誌向。
或許有人問，這隻是道德誌向，和事功不搭邊。可按王陽明的說法，隻要你能存天理去欲望、良知光明，用這光明的良知去行走天下，何事不可成？
在王陽明看來，立誌並非是易如反掌的事，它很有難度。所以他要求正人君子立下誌向後，要眼裏耳裏隻有自己的誌向，內心永遠隻專注於自己的誌向：
正目而視之，無他見也；傾耳而聽之，無他聞也。如貓捕鼠，如雞覆卵，精神心思凝聚融結，而不知有其他，然後此誌常立，神氣精明，義理昭著。
具體方法是：
一毫私欲之萌，隻責此誌不立，即私欲便退；聽一毫客氣之動，隻責此誌不立，即客氣便消除。或怠心生，責此誌，即不怠；忽心生，責此誌，即不忽；燥心生，責此誌，即不燥；妒心生，責此誌，即不妒；忿心生，責此誌，即不忿；貪心生，責此誌，即不貪；傲心生，責此誌，即不傲；吝心生，責此誌，即不吝。蓋無一息而非立誌責誌之時，無一事而非立誌責誌之地。故責誌之功，其於去人欲，有如烈火之燎毛，太陽一出，而魍魎潛消也。
在一次講課間隙，王陽明對弟子們說：“諸公在此，務必要立個必為聖人之心，時時刻刻，須是一棒一條痕，一摑一掌血，方能聽吾說話，句句得力。若茫茫蕩蕩度日，譬如一塊死肉，打也不知痛癢，恐終不濟事。”
這就是王陽明所謂的立誌！
既然立下誌向，接踵而來的事自然是勤學，勤學和立誌息息相關：“凡是學得不夠勤快的人，一定是因為它所立的誌還不夠深切。跟著我求學的人，我不會把天資聰明當作能力，我反而是把勤勞、謙虛當作難得的素質。”
按理，下一段應該是說如何勤學，勤學個什麼。但王陽明說的卻是人對學的態度：“各位試著觀察同學之中：如果有‘肚子裏明明空空的，卻假裝很充盈；明明是沒學問，卻假裝很有學問’，隱藏自己的短處、妒忌別人的長處，以自我為中心、自以為是，說大話來欺騙別人這樣的人，就算那種人天資很高超，同學們不會討厭他嗎？不會輕視他嗎？他就算用那種方式來欺騙別人，別人就真的會被他欺騙嗎？會有人不在背後偷偷地嘲笑他嗎？
“如果有人以謙虛緘默自我要求，以沒有能力的態度自處；深切地立誌又努力實踐，勤奮向學又喜好提問；稱讚他人的優點，責怪自己的缺點；跟從他人的長處，揭明自己的短處；忠誠信實、和樂平易，外在跟內在完全相同。就算那種人自居無能，而不求超越別人，別人就真的會以為他無能嗎？會有人不敬重他嗎？”
由此可知，王陽明所說的勤學，不僅是知識，還是一種為人處世的態度，一種光明良知的過程。為何要勤學？因為我們被習氣所染，心靈上產生了諸多毒瘤，這些毒瘤就是過錯。要全心全意地祛除這毒瘤，那就需要改過。
在王陽明看來，那些大聖大賢也難免有過，之所以還是聖賢，就因為他們能改過。所以做人不怕有過失，就怕不能改。那麼，要改哪些過呢？
“各位同學自己想想，日常也有缺少廉恥忠信的行為嗎？也有輕視於孝順友愛的道理，陷入狡猾奸詐苟且刻薄的習氣嗎？各位同學恐怕不至於這樣。萬一有近似這樣的行為，固然不可以不極力悔過，但是也不應當因此自卑，以至於沒有了充分改過就善的心了。隻要能有一天完全除掉舊有的惡習，即使從前做過強盜賊寇，今天仍不妨礙他成為一個君子啊。如果說我從前已經這樣壞，今天雖能改過而向善，別人也將不會相信我，而且也無法補救以前的過失，反而懷抱著羞愧、疑惑、沮喪的心理，而甘願在汙穢中沉迷到死的話，那我也就絕望了。”
王陽明說，改過有兩種境界，一種是放下屠刀立地成佛，一種是被逼放下屠刀立地成佛。所謂放下屠刀立地成佛，就是自己的良知認識到了過錯，然後自動自發地改正，它是發自內心的省悟；所謂被逼放下屠刀立地成佛，就是自己的良知被遮蔽而沒有認識到過錯，是在外力的作用下使他認識到了錯誤進而改正，這種例子不勝枚舉。