一、王陽明心學的分裂——左派心學洪流
1529年，王陽明在回歸浙江的船上去世，享年57歲。王陽明的離世，注定使他曆經千難萬險創建的心學四分五裂。
王陽明提倡的“致良知”，實際上是刹那間對是非對錯的判定，這和禪宗提倡的“頓悟”沒有本質區別。他後來雖然補充了“事上磨練”這一心學必不可少的環節，但因為是“補充”，而不是他心學思想的核心，所以很容易被人忽視和刻意地忽略。王陽明本人憑借高絕的天賦和所遭遇的艱險，可以隨心所欲地闡述和實踐他的心學，但不能指望別人也能做到這點。他的弟子雖然遍布天下，但真能和他的天分與悟性相提並論的人屈指可數，而這屈指可數的弟子卻又沒有他經曆過的那些苦難，理論有餘而實踐不足。尤為遺憾的是，王陽明有生之年對心學並未有深入的闡述和定型，這就使得他的弟子們在理解王陽明心學時有很大的發揮餘地，所以，王陽明心學的分裂不可避免。
王陽明心學的分裂的直接現場應該是1528年陰曆九月發生在浙江紹興新建伯爵府裏的“天泉證道”，也就是圍繞著王陽明“四句教”（無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物）的爭論。
王陽明的弟子錢德洪認為：“這是王老師說的根本定理，絲毫都不能改變，必須要按照四句教的字麵意思去理解並奉行：心之體本來是無善無惡的，但因為人有習心，心發動的意中明顯地存在著善惡，所以必須要用能知是非善惡的良知去辨析，達到為善去惡。”
另一位王門高足王汝中不同意：“如果心的本體是無善無惡的，它所發出的意也應該是無善無惡的，良知也是無善無惡的，你所做的任何事（物）就應該也是無善無惡的。”
錢德洪反對說：“如果都是無善無惡的，那就沒有事上練的必要，但“事上練”可是王陽明心學最強調的。”
王汝中說：“那老師這個命題就含有矛盾。如果說意裏有善惡，那主導它發出的心就有善惡，可老師明明說，無善無惡心之體。”
王汝中的意思是這樣的：王老師的心學本來就是靈動的，而且王老師經常因材施教，同一個問題麵對不同的弟子時，給出的答案也不同。王老師說的“四句教”可能是權宜之說，並非是定型的真理。學問應該靠自身去領悟，而不應該跟在別人屁股後麵。
錢德洪堅持的是“四有說”，王汝中的主張是“四無說”。
王陽明後來給出的解釋是，兩者是相輔相成的，王汝中是單刀直入，適合稟賦上等的人。錢德洪是循序漸進，適合稟賦中下等的人。
這就是著名的“天泉證道”。可惜，王陽明的這次證道，實際上是調和沒有起到任何效果，錢德洪和王汝中依然堅持自己的看法，並且終其一生，都在努力傳播他們的思想。
錢德洪一派尤其重視“事上練”，被稱為王陽明心學右派，而王汝中則成為左派，認為人隻要有良知，一切言談舉止就都是對的。他把王陽明處心積慮“要到事上去磨練良知”的教導拋到腦後，把本來就和禪宗相近的王陽明心學中存留的儒家思想全部剔除。如果說，王陽明本人還要為他的心學披上一件儒家外衣的話，那麼王汝中連這件衣服都懶得披了。但他和王陽明一樣，拒不承認自己思想中多少有一些禪宗意味，他固執地認為被自己曲解了的王陽明心學才是真正的王陽明心學。
王陽明說：“良知光明的心才能產生一切道理。”王汝中則說：“隻要你有良知，心上就能產生道理。”王陽明說：“人須到事上去磨練內心，使得良知光明。”王汝中則說：“我內心有良知，本就很強大，不必去事上磨練。”王陽明說：“所謂‘致良知’有兩方麵，一方麵是向內光明自己的良知，一方麵是向外發揮你的良知。”王汝中則說：“良知就是現成的，隻要向外發揮它就是了，不必向內光明它。”
王汝中對王陽明心學既然有這樣的理解，就很容易產生下麵的深刻印象：由於能分出是非善惡的良知是現成的，天理就在我心中，外在的一切規矩和束縛，尤其是作為意識形態的朱熹理學給人們訂立的種種規矩都是扯淡，它們或者不存在，或者是錯誤的。人生在世，隻憑自己的好惡（良知就是個好惡心）去生活就可以了。
王汝中為王陽明心學的左派點起了燈，而那位怪誕不羈、理學底子單薄的王艮則把左派王陽明心學推向高潮。