《大學》原文
赫兮咺兮者，威儀也；
譯文
威儀讓人敬畏。
王陽明注釋道：就是《中庸》所說的“齊明盛服”。祭祀前齋戒沐浴，以清潔身心。
《大學》原文
“有匪君子，終不可諼兮者”，道盛德至善，民之不能忘也。
譯文
這樣的君子道德至上，良知光明，百姓永不會忘記他。
王陽明注釋道：“格致以誠其意，則明德止於至善，而親民之功亦在其中矣。”
意思是，良知光明了，以良知去親民，則功業唾手可得，良知就在親民中流動。
《大學》原文
《詩》雲：“於戲！前王不忘。”君子賢其賢而親其親，小人樂其樂而利其利，此以沒世不忘也。
譯文
《詩經》說：“啊呀，前代的君王真使人難忘啊！”這是因為君主貴族們能以前代的君王為榜樣，尊重賢人，親近親族，一般平民百姓也都蒙受恩澤，享受安樂，獲得利益。所以，雖然前代君王已經去世，但人們還是懷念他們。
王陽明注釋道：“明德、親民隻是一事。親民之功至於如此，亦不過自用其明德而已。”
意思是，良知和親近百姓隻是一事，親近百姓就是良知，良知必然可親近百姓。建立了親民之功的人，不過是致良知而已。
《大學》原文
《康誥》曰：“克明德。”大甲曰：“顧湜天之明命。”《帝典》曰：“克明峻德。”皆自明也。
譯文
《康誥》說：“能夠弘揚、輸出光明的良知。”《太甲》說：“念念不忘這上天賦予的良知。”《堯典》說：“能夠弘揚美好的良知。”這些都是說要自己弘揚、輸出良知。
王陽明注釋道：“又說歸身上。自明不已，即所以為親民。”
意思是，親民實際上還是從自己身上著手，著手的訣竅就是致良知。
《大學》原文
湯之盤銘曰：“苟日新，日日新，又日新。”《康誥》曰：“作新民。”《詩》曰：“周雖舊邦，其命維新。”是故，君子無所不用其極。
譯文
商湯王刻在洗澡盆上的箴言說：“如果能夠做到一天自新，就應保持天天自新，並且堅持下去。”《康誥》說：“激勵人棄舊圖新。”《詩經》說：“周朝雖然是舊的國家，但卻稟受了新的天命。”所以，品德高尚的人無處不致良知。
王陽明注釋道：“孟子告滕文公養民之政，引此詩雲：‘子力行之，亦以新子之國。’君子之明德親民豈有他哉？一皆求止於至善而已。”
親民無非就是致良知。
《大學》原文
《詩》雲：“邦畿千裏，惟民所止。”詩雲：“緡蠻黃鳥，止於丘隅。”子曰：“於止，知其所止，可以人而不如鳥乎？”
譯文
《詩經》說：“京城及其周圍，都是老百姓向往的地方。”《詩經》又說：“鳴叫著的黃鳥，棲息在山岡上。”孔子說：“連黃鳥都知道它該棲息在什麼地方，難道人還不如一隻鳥兒嗎？”
王陽明注釋道：“止於至善豈外求哉？惟求之吾身而已。求之吾身而已。”
黃鳥知道它應該棲息在山岡，是黃鳥“致良知”，人不致良知，不知進止，豈非不如一隻鳥？
《大學》原文
《詩》雲：“穆穆文王，於緝熙敬止。”為人君，止於仁；為人臣，止於敬；為人子，止於孝；為人父，止於慈；與國人交，止於信。
譯文
《詩經》說：“品德高尚的文王啊，為人光明磊落，做事始終莊重謹慎。”做國君的，要做到仁愛；做臣子的，要做到恭敬；做子女的，要做到孝順；做父親的，要做到慈愛；與他人交往，要做到講信用。
王陽明注釋道：“又說回在自己身上用功。”
《大學》原文
子曰：“聽訟，吾猶人也。必也使無訟乎！”無情者不得盡其辭，大畏民誌：此謂知本。
譯文
孔子說：“聽訴訟審理案子，我也和別人一樣，目的在於使訴訟不再發生。”使隱瞞真實情況的人不敢花言巧語，使人心畏服，這就叫作抓住了根本。
王陽明注釋道：“又即親民中聽訟一事，要其極，亦皆本於明德，則信乎以修身為本矣。又說歸身上。”
意思是，訴訟一事也出於良知，歸根結底還是說的修身。
《大學》原文
所謂“修身在正其心”者，身有所忿懥（zhì），則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉：視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂“修身在正其心”。