“所以說在沒有私欲障蔽的時候，雖然是‘小人’的心，它那萬物一體的仁德跟‘大人’也是一樣的；一旦有了私欲的障蔽，雖然是‘大人’的心，也會像‘小人’之心那樣被分隔而變得狹隘卑陋。所以說致力於‘大人’學養的人，也隻是做祛除私欲的障蔽、彰顯光明的德性、恢複那天地萬物一體的本然仁德功夫而已。根本不必在本體的外麵去增加或減少任何東西。”
這段話的意思是，人人都有良知，與生俱來，不必外求。一個有良知的人不會去殺戮同類，也不會去殘害飛禽走獸，更不會踐踏草木瓦石，因為有良知的人把天地萬物都當成自己的一部分。而那些殺戮同類、殘害飛禽走獸、踐踏草木瓦石的人不是沒有良知，而是良知被遮蔽了。於是，每個人最迫切要做的事就是不要讓自己的良知被遮蔽，所以說“光明自己的良知”（明明德）很重要。
弟子接著又問：“‘明明德’確實很重要，可是為什麼又強調‘親民’呢？”
王陽明的回答是：“‘明明德’是要倡立天地萬物一體的本體；‘親民’（關懷愛護民眾）是天地萬物一體原則的自然運用。所以，‘明明德’必然要體現在親愛民眾上，而隻有親民才能彰顯出光明的德性。所以愛我自己父親的同時也兼愛他人的父親，以及天下所有人的父親。做到這一點後，我心中的仁德才能真實地同我父親、別人的父親以及天下所有人的父親成為一體。真實地成為一體後，孝敬父母（孝）的光明德性才開始彰顯出來。愛我的兄弟，也愛別人的兄弟，以及天下所有人的兄弟，做到這一點後，我心中的仁德才能真實地同我兄弟、他兄弟以及天下所有人的兄弟成為一體。真實地成為一體後，尊兄愛弟（悌）的光明德性才開始彰顯出來。對於君臣、夫婦、朋友以至於山川鬼神、鳥獸草木也是一樣，若沒有不去真實地愛他們，以此來達到我的萬物一體的仁德，那麼我的光明德性就不會不顯明，這樣才真正與天地萬物合為一體。這就是《大學》所說的使光明的德性在普天之下彰顯出來，也就是《大學》進一步所說的家庭和睦、國家安定和天下太平，也就是《中庸》所說的充分發揮人類和萬物的本性（盡性）。”
這段話的意思是，良知的有無不是你說有就有，必須要知行合一，要到事上磨練。要致良知，也就是說，要光明你的良知（明明德），必須到在萬事萬物上（親民）。不然的話，那就成了禪宗，隻說不做。