齊桓公說：“仲父，你還有什麼話要告訴我嗎？”管仲答道：“請君王離易牙、豎刁、常之巫、衛公子這夥人遠一點，千萬不要接近他們，更不能相信他們、任用他們。”
齊桓公感到吃驚，怎麼仲父要他離這幾個平常對他很好的人遠一些呢？齊桓公不明白為什麼，於是他說道：“易牙賣掉自己兒子身上的肉來孝敬我，這說明他愛我遠遠超過愛他的兒子，難道易牙還不值得我信任嗎？”管仲答道：“人沒有不喜愛自己的兒子的，愛子之情乃人之常情。易牙知道君王你喜好美食，也知道君王你還沒有吃過人肉，於是他便將自己的長子獻給君王你享受。你想想，對自己的兒子如此殘忍的人，連自己的親生肉骨都不要的人，怎麼可能對君王你忠誠呢？”
齊桓公又為豎刁辯解道：“豎刁為了侍奉我將自己閹割，我難道不應該相信他嗎？”管仲答道：“人都是很愛惜自己的身體的。豎刁是因為他知道君王你喜愛女色且妒嫉心強，所以他故意破壞自己的性機能去當後宮的總管，像豎刁這樣連自己的身體都不愛惜而加以摧殘的人，怎麼能夠對君王你赤膽忠心呢？”
接下來，齊桓公又為常之巫辯解：“常之巫這個人為我治病多年，我的一些頑疾痼症全都是因為他才得以治愈，同時他還能斷出人的死期，我難道不能將他留在身邊嗎？”管仲答道：“君王啊，人的生死是命運安排好了的。而那些頑疾痼症是因為身體的功能逐漸衰竭而致，你自己不能掌握自己的命運，不能保持身體的功能不衰竭，卻一味地依靠常之巫維係你的健康，遲早有一天常之巫會因此而為所欲為的。所以你不能將他留在身邊。”
再下來，齊桓公又為衛公子辯解：“衛公子侍奉我已經十五年多了，在這期間，他父親死了，他都沒有去奔喪，他這樣做，全是為了我，說明他愛我勝過愛他自己的父母。難道對他也不能信任嗎？”管仲答道“人最親近的莫過於父母了。齊衛之間相距並不很遠，隻需要有十天的路程就可以趕到。十五年來，衛公子為了討好君王，從未回去探省過父母，這是很不人道的，是沒有孝心的表現，我請君王想想，像這樣對待父母的人，你豈可期望他能對你忠貞不渝？”
最後，齊桓公向管仲：“那麼你認為誰能信賴？誰可以繼任你的宰相職位呢？”管仲答道：“隰朋的性格堅強而又廉直，他的為人處事公正而絕無貪心，隰朋才是君王應該親近、值得君王信賴的人，他才是輔佐君王完成霸業的人才。”
可是，管仲死後，齊桓公並沒有聽從他的囑咐，隰朋沒有受到重用，宰相的位子給豎刁占去了。管仲死後不到三年，易牙、豎刁、衛公子、常之巫等人反叛。他們將齊桓公的宮門堵住，在宮外築起三丈高的牆，不準任何人進出，桓公就這樣被他們活活餓死。臨死時，齊桓公才後悔當初沒有聽從管仲的話，將他們四人除去。可是，這世上誰能買到後悔藥呢？
不少管理者都有一意孤行的癖好，除了自己的意見外，根本聽不進別人任何有益的進言。而當別人有意見的時候，他們也常常命令別人保持沉默。在組織的環境裏發生質疑的時候，出麵發出質疑的人就很有可能會被貼上“不忠”的標簽，甚至被視為是製造麻煩的人。到底什麼才是判斷反對和不同意見的最佳方式？應當鼓勵勇於發表不同意見甚至是反對意見的人，並注意傾聽。