唐肅宗衝動之下召回郭子儀，沒過多久便有些後悔了：唐軍中唯有郭子儀軍事作戰能力最強，大敵當前臨時換將，實在是有些不妥。但宦官仇士良卻向肅宗進讒言：“皇上，難道您忘了安祿山這個前車之鑒了嗎？現在郭子儀在軍隊中的威望最高，如果您一直重用他，而不加以防備，恐怕剛剛除掉安祿山這隻豺狼，又親手培植出一隻更為難馴的猛虎。”唐肅宗怎會沒有這方麵的顧慮，有了安祿山之鑒，唐朝的皇帝被這些割據一方的重臣害苦了、嚇怕了，哪敢再放任郭子儀這樣的重臣。於是在仇士良的勸阻下，唐肅宗打消了恢複郭子儀官職的念頭。勞苦功高的郭子儀被唐肅宗如此猜忌，眾將士都為他抱不平，但郭子儀不貪權，不戀權，既然皇帝對他起了猜疑，他索性安了皇帝的心，在家修身養性，養養花，聽聽戲，絲毫沒有流露出對唐肅宗的不滿。
三年過去了，安史之亂還沒有平定，而太原、絳州卻發生大規模軍變，這對唐王朝來說無疑是雪上加霜，身患重病的唐肅宗無奈，不得不重新啟用郭子儀安撫。此時的郭子儀年事已高，但是為了天下蒼生，他甘願領命處理肅宗丟給他的爛攤子。郭子儀在軍中擁有極高的威望，雖然他離開政治權力中心很長時間，但是他複任沒多久，就平定了內亂。郭子儀正要全力征討叛軍，然而一道詔書又罷免了他的職務，隻是這回詔書的發布者換成了唐肅宗的兒子——新帝唐代宗李豫。
一朝天子一朝臣，新帝登基，自然是將軍政大權交給自己的心腹來掌管方能安心，郭子儀身為先帝的舊臣，他對先帝忠心，但未必對自己忠心，在皇帝的猜疑下，郭子儀再度解甲歸家。唐代宗以雍王李適為天下兵馬元帥，朔方節度使仆固懷恩為副元帥，統領諸道唐軍和回紇兵，收複洛陽，弑父奪位的史朝義北逃範陽。
763年正月，已是強弩之末的史朝義逃至廣陽附近，由於眾叛親離，走投無路，史朝義自縊而死。其部將李寶臣、李懷仙、田承嗣相繼投降，先後被任為成德、幽州和魏博三鎮節度使。長達八年之久的安史之亂至此終於平息。