凡四輪大車，量可載五十石，騾馬多者或十二掛，或十掛，少亦八掛。執鞭掌禦者，居箱之中，立足高處。前馬分為兩班戰車四馬一班，分驂、服(11)。糾黃麻為長索，分係馬項(12)，後套總結收入衡內兩旁。掌禦者手執長鞭，鞭以麻為繩，長七尺許，竿身亦相等。察視不力者，鞭及其身。箱內用二人踹繩，須識馬性與索性者為之。馬行太緊，則急起踹(13)繩，否則翻車之禍從此起也。凡車行時，遇前途行人應避者，則掌禦者急以聲呼，則群馬皆止。凡馬索總係透衡入箱處，皆以牛皮束縛，《詩經》所謂“脅驅”(14)是也。
凡大車飼馬不入肆舍，車上載有柳盤，解索而野食(15)之。乘車人上下皆緣小梯。凡過橋梁中高邊下者，則十馬之中擇一最強力者係於車後。當其下坡，則九馬從前緩曳，一馬從後竭力抓住，以殺其馳趨之勢，不然則險道也。凡大車行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲徑小道亦止。徐、兗(16)、汴梁之交，或達三百裏者，無水之國所以濟舟楫之窮也。
凡車質惟先擇長者為軸，短者為轂，其木以槐、棗、檀(17)、榆用榔榆(18)為上。檀質太久勞則發燒(19)，有慎用者合抱棗、槐、其至美也。其餘軫、衡、箱、軛，則諸木可為耳。此外，牛車以載芻(20)糧，最盛晉地(21)。路逢隘道則牛頸係巨鈴，名曰“報君知”，猶之騾車群馬盡係鈴聲也。
又北方獨輪轅車，人推其後，驢曳其前，行人不耐騎坐者則雇覓之。鞠席其上以蔽風日。人必兩旁對坐，否則欹倒。此車北上長安、濟寧，徑達帝京。不載人者，載貨約重四五石而止。其駕牛為轎車者，獨盛中州(22)。兩旁雙輪，中穿一軸，其分寸平如水。橫架短衡列轎其上，人可安坐，脫駕不欹。其南方獨輪推車(23)則一人之力是視。容載兩石，遇坎即止。最遠者止達百裏而已。其餘難以枚述。但生於南方者不見大車，老於北方者不見巨艦，故粗載之。
【注釋】
①辟：消失。
②北膺胡虜：指北方少數民族，此處沿用了傳統的說法，不符合各族團結，這是要注意的。
③鐵騎：騎兵。
④轅：車前駕牲畜的直木。
⑤《小戎》朱注：宋代學者朱熹（1130～1200）注《詩經·秦風·小戎》的“文茵暢轂”句時說，兵車中有飾虎皮坐墊，大車輪轂長一尺五寸。轂（ɡǔ）：車輪中心的圓木，可以插軸。
⑥輻（fú）：連接輪圈與輪轂的部分。
⑦輔：車輪外增強車輻承載力的兩條直木。
⑧內集輻：塗本誤作“內集輪”，今改。
⑨輞（wǎnɡ）：輪圈。
⑩軾：車箱前供人憑倚的橫木。衡：軾下的另一橫木。軫（zhěn）：車後橫木。軛：加在牲畜頸上的曲木。
(11)驂（cān）服：四掛馬車由四馬牽拉，最外兩匹叫驂，中間兩匹叫服。
(12)馬項：馬麵上眼與頸間部分。
(13)踹：腳踩。
(14)脅驅：《詩經·秦風·小戎》中有“遊環脅驅”之句，指用皮圈套在馬背上，再以兩根皮條縛在車杠前後，攔住馬的肋骨。
(15)野食：野飼，就地喂馬。
(16)徐：今江蘇徐州。兗：今山東兗州。汴梁：今河南開封。
(17)檀：檀香科喬木黃檀（Santalum alba）。
(18)榔榆：榆科野生落葉喬木（學名為Umus parvifolia）。
(19)久勞則發燒：指軸木因使用過久，借摩擦而發熱。
(20)芻（chú）：飼草。
(21)晉地：山西省。
(22)中州：今河南省，地處古代“九州”之中央。
(23)獨輪推車：這是中國古代的一項發明。