楯齒龍類隨著三疊紀的結束而滅絕。
（2）幻龍類
幻龍類是和楯齒龍類同時代的靠吃魚類生活的海生爬行動物，也隻生活在三疊紀。這是一些從小型到中型的長形爬行類，有很長的可以彎曲的頸，有發達的腹肋筐，四肢變長，相當強壯，四足是短的橈足，能爬上陸地。
（3）蛇頸龍類
蛇頸龍和幻龍同屬調孔類中的蜥鰭目，蜥鰭目爬行動物也叫鰭龍類。幻龍是小型原始的鰭龍類，蛇頸龍是大型進步的鰭龍類。
蛇頸龍基本上繼承了幻龍類的型式，隻是軀體增大。它的樣子活像一條蛇套在一隻烏龜殼裏，頭很小，頸很長，軀體寬短而扁平，四足是很大的肉質橈足，能快速劃動，並且能迅速轉身。它的上下頜骨結構也比幻龍類有所改進，是凶殘的肉食類，不僅吃魚，也吃自己的幼仔和其他海生爬行類。它也像幻龍那樣能爬上陸地。
蛇頸龍類從晚三疊世開始出現，身體逐漸擴大；到侏羅紀已經遍布全世界，身長達到3～6米；到白堊紀末期，身長達到最長，可以到18米。它們在侏羅紀和白堊紀的水域裏稱霸一時，到白堊紀末滅絕了。
雙孔類爬行動物
雙孔類爬行動物可以分成兩大類。又可以分成兩個次亞綱：一個次亞綱叫鱗龍次亞綱，包括始鱷目、喙頭目和有鱗目，有鱗目又包括蜥蜴類和蛇類；另一個次亞綱叫初龍次亞綱，包括槽齒目、鱷目、蜥臀目、鳥臀目和翼龍目。
現存的爬行動物，除了屬於無孔類的龜鱉類已經在前麵講過之外，其餘幾類都屬雙孔類。
鱗龍類中的始鱷類，我們已經介紹過了，它從晚石炭世一直生活到新生代初期。
（1）鱗龍次亞綱——喙頭類
喙頭類根據化石記錄，出現在三疊紀初期，在三疊紀曾經繁盛過一時，分布到全世界。有一些形體相當大，如巴西的堅喙蜥，體重有近100千克的。三疊紀以後，分布就受局限。
現存的喙頭類爬行動物隻有一種，叫做楔齒蜥或喙頭蜥，殘存在新西蘭附近的少數島嶼上，所以也叫新西蘭蜥蜴。它的身長可以達到75厘米，看上去像隻大蜥蜴，體表覆有顆粒狀小鱗，背和腹側有薄板狀大鱗，背中線上有一排棘狀的鱗。它的頭部還有鬆果孔，表明它還保留著原始的形態，所以被看做是一種活化石。
（2）鱗龍次亞綱——蜥蜴類
蜥蜴俗名四腳蛇，實際上，蛇卻是四腳退化的蜥蜴。蜥蜴和蛇在顎骨和翼狀骨上有發育完好的牙齒。
蜥蜴類從三疊紀晚期開始，到侏羅紀就已經沿著各種不同的適應路線輻射發展，並且以後一直保持著這一特色。白堊紀曾經發展出某些巨蜥類，體長達到9米以上，適應於回到海裏去生活，如海王龍，屬於滄龍類，短期繁盛後到白堊紀末滅絕。
現代的蜥蜴類大約有3800種，是現存爬行動物中種類最多的一個類群。體長從十幾厘米長的小型蜥蜴到幾米長的巨蜥類。常見的壁虎（也叫守宮）、避役（也叫變色龍）都是小型的。
（3）鱗龍次亞綱——蛇類
蛇類是所有爬行類中最後進化形成的，實際上是高度特化了的蜥蜴。由於化石記錄沒有保存下來，現在還不清楚它們的進化曆史。它們的四足退化，其中蟒蛇還保留有後肢的痕跡。但是全身的骨骼和肌肉卻發展得能夠靈活地遊動，它們有的退居到水裏，有的隱居在密林和岩石叢中，有一部分在中新世又發展出了毒牙，在生存鬥爭中能夠延續到現在。
現在的蛇類大約有3000種，是現存爬行類中僅次於蜥蜴的一個類群。它們生活在地球上的大部分地方，甚至到了北極圈和南美洲南端。它們大部分生活在森林、草原、荒漠和山地裏，少量生活在樹上、地下和水裏。常見的遊蛇（水赤鏈）、赤鏈蛇（火赤鏈）、烏鞘蛇都是無毒蛇，金環蛇、銀環蛇、眼鏡蛇、蝮蛇、五步蛇、竹葉青、響尾蛇等都是毒蛇。
（4）初龍次亞綱——槽齒類