到了始新世晚期，又從原始狐猴輻射進化產生了闊鼻猴類、狹鼻猴類和猿類。
闊鼻猴類分布在中美洲和南美洲，所以又叫新大陸猴。它的鼻子中間隔開很遠，鼻孔開向兩側。它們的形態很原始，有一些種類具有能執握樹枝的長尾巴，如卷尾猴。它們經常生活在熱帶森林的樹頂。闊鼻猴類的化石史料很少。
狹鼻猴類廣泛分布在歐洲、亞洲和非洲，所以又叫舊大陸猴。它們的鼻子間隔比較窄，鼻孔開向下方。大多數種類有長尾，有些種類如獼猴、紅麵猴等尾巴比較短。它們的腦子發達、外耳比較小，緊貼頭的兩側，邊緣卷起。它們大多數合群，生活在樹上，主要靠吃果實、樹葉、昆蟲、鳥卵和小鳥生活。也有少數種類如狒狒營地麵生活，變成食肉動物。狹鼻猴類的化石史料豐富，可以從漸新世一直排到今天。
現代的猿類隻有亞洲的長臂猿、褐猿（也叫猩猩）和非洲的大猿（也叫大猩猩）、黑猿（也叫黑猩猩）四種。但是在古代，猿類的種類很多。現在發現的最早猿類化石是埃及漸新統地層裏的埃及猿，身材不大，腦量小，形態特點介於猴和猿之間。從類似於埃及猿的原始猿類，後來發展出生活在中新世和上新世的森林古猿。森林古猿也叫林猿，最早發現在歐洲，後來在亞洲、非洲廣大地區都有發現。森林古猿的非洲種可能是現代黑猿的祖先，森林古猿的大型種可能是現代大猿的祖先。現代褐猿的祖先現在還沒有找到，它們可能在漸新世就從森林古猿中分化出去了。而長臂猿的祖先可能是生活在漸新世的原上新猿。
至於靈長類的後期發展史，就是向人類發展進化，這已經超出本書介紹內容的範圍，讀者可以從其他書籍上進行閱讀。
知識點
黑猩猩
黑猩猩（學名Pan troglodytes），是黑猩猩屬的兩種動物之一，但由於黑猩猩和人類的基因相似度達98.77%（最近有些研究為99.4%），所以亦有學者主張將黑猩猩屬的動物並入人屬。原產地在非洲西部及中部。
延伸閱讀
馬達加斯加全稱馬達加斯加共和國，非洲島國，位於印度洋西部，隔莫桑比克海峽與非洲大陸相望，全島由火山岩構成。作為非洲第一、世界第四大的島嶼，馬達加斯加旅遊資源豐富，上世紀90年代以來，該國政府將旅遊業列為重點發展行業，鼓勵外商向旅遊業投資。居民中98%是馬達加斯加族人。馬達加斯加是世界最不發達國家之一，國民經濟以農業為主，農業人口占全國總人口80%以上，工業基礎非常薄弱。