淳於髡領旨，帶茗三十六車，至大梁，入朝進上貢表，魏王大悅！宴類於偏殿，酒及數巡，王問曰：“昔者桂陵之戰，齊國喪師折將，田忌不敢東歸，齊王亦怨寡人乎？髡對曰：“大王威德著於天下，自桂陵一戰，列國皆服，寡君焉敢蓄怨？
如蓄怨則無此貢矣！”魏王大笑曰：“先生之言雖是，然齊有孫臏，舉業雲夢，寡人曾聘下山，委於國事，不意其與齊通謀，故寡人疑齊王有報怨之舉。”髡頓首曰：“臣國並無此意，大王何出此言？”魏王曰：“此特往事，孫臏亦死，寡人但因來貢之由而問也。”髡辭謝而出於客館。
是夜，思設一計，次日謀見孫臏而竊歸。卻說朱亥之仆得回書歸告孫臏。孫臏知己災星未滿，不可輕動，迨及春末夏初，南風乍作，乃告朱亥曰：“吾料救兵目下將至，即當出。”朱亥囑其珍重形跡，不可露出根芽。孫臏謹受，相辭而出，扮為遊客，密訪細民，言齊使淳於髡進茶至魏，現在公館。孫臏即扮作奴隸，入見於髡。髡見其話語異眾，乃屏左右，密問曰：“子非孫操大夫之令郎乎？”孫臏默默點頭。髡曰：“先生何能至此？”孫臏以其情實告。髡曰：“吾實奉齊王詔迎先生，吾觀魏城防禦且嚴，先生何計能出？”孫臏曰：“吾聞大使進茶，曾有幾車？”淳於髡曰：“茶車三十六輛。”孫臏曰：“有此數輛茶車，何憂吾不得出？”遂藏於茶車內出城。
次日，髡入朝謝魏王，欲辭歸齊。魏王詔龐涓檢點茶車，親送齊使出城。孫臏聞知，即披甲執旗，立於第一輛車旁，扮作守靷之卒。龐涓設祖道，餞於城門，淳於髡迎而戲之曰：“髡非奸細，何必檢點回車？”涓笑曰：“此非防公為奸細，但魏有常典，不拘往來車馬，皆要盤請回報。”於是，龐涓被類一言所挾，即略而不檢，眾車遂擁出城。行不數裏，城外百姓有認得孫臏者，奔告龐涓。涓不信，頃刻哨馬又報，孫臏乘茶車出城。龐涓大驚！即點鐵甲兵出城追之。
卻說袁達獨孤陳，奉孫臏之令，隱在荊山，插赤旗於山上，而候南風生動，然後下山接應。忽然一夜風生習習，袁達視之，旗飄轉南，忙同獨孤陳率兵殺至大梁城，將近九十裏前，有軍馬殺至，袁達掄大斧出馬相迎，喝問：“來者何人？”當先二將曰：“我等魏將徐公明、張一桂也！奉涓將軍之令，聞孫臏出城，故來追訪。”袁達大怒，拍馬便戰，四將各持四般兵器，混戰三十餘合，不分勝敗。淳於髡督催茶車來至，張一桂獨馬來戰，袁達搶入公明懷心，劈落其首。張一桂正欲來搜孫臏，獨孤陳趕來，一槍刺死。袁達見茶車打齊國旗號，忙問：“來者有孫先生否？”孫臏揭帷視之，乃袁達、獨孤陳二將也。連忙謂袁達，速來救護。二將望見下馬拜伏於道，曰：“違令救遲，達等之罪也！”孫臏甚加慰勞，謂淳於髡克曰：“此二將乃吾下山相從之人，遺在荊山，以候相救於難，今日故來接應。”淳於髡曰：“先生誠非俗士，見識通神。”孫臏遜謝。又謂袁達曰：“吾料龐涓必然部兵追至，汝可截其後。”袁達即欠身上馬，要去斬龐涓。孫臏止曰：“吾觀龐涓之宿，尚未當盡，汝有武藝，可顯一手，借以服魏兵可也！”袁達唯唯。
袁達遂行至三峰山下，後麵金鼓振天，一彪人馬洶湧殺至。
袁達回視其旗，果是龐涓之號也！遂抖擻精神，拍馬迎敵。龐涓見達相貌凶惡，渾似殺神，亦不敢近，但問何人？敢阻吾道！袁達高聲對曰：“吾乃孫先生部將袁達是也！久奉先生之令，隱伏荊山，專候接應，今日果然遇汝匹夫！”龐涓大罵：“強賊！斬吾二將，不擒更待何日？”挺槍殺進，袁達掄斧迎敵，戰至十合，袁達以斧斬其馬足，龐涓倒翻地下，徐甲奮力救起龐涓，望魏而走。袁達乘勢大殺一陣，孤陳守其器械，保茶車而歸。將近齊城，一起壯士向前，眾人視之，乃大夫孫操也。
孫臏連忙下車，父子見麵，相抱而哭，各訴舊情。淳於髡曰：“大夫焉知我等至此？”操曰：“先生久使於魏，吾恐小兒被難，故率家人前來防備。賴先生維持，得全其命，佩德不負。”
髡曰：“皆大夫之福，非髡之力也！”遂令士卒排列隊伍，奏凱入城。