於是齊桓公決定追擊，就算是追到草原戈壁也絕對不放過這些入侵者！燕莊公以東道主的姿態要求打先鋒當炮灰，齊桓公也不知道是怕他點背連累自己，還是認為燕軍戰鬥力太弱，硬是拒絕了這個誘人的提議，反而打發他去當後衛！
燕莊公當時就感動得淚流滿麵，說：“既然您覺得我連當炮灰都不配，我當然尊重您的意見。燕國附近還有一個叫無終國的小國，如果您願意的話咱們可以讓他們來領路，順便當咱們的炮灰！”
齊桓公緊緊握住燕莊公的手說：“你很有個性，我欣賞你！”
於是就派人帶了禮物去聯絡無終國，無終國在兩大強國的“邀請”之下不得已隻好派出軍隊前來助戰，他們對這裏的地形果然很熟悉。在他們的帶領之下，山戎被打敗，一路向北逃去！齊國人繼續追擊，不但把山戎趕出了燕國的國境，而且奪回了被他們搶走的俘虜牛羊，兵鋒一路推進到了山戎的本土，反而俘虜了山戎很多的百姓！
事情到了這裏本來可以告一段落了，但是齊桓公認為還不夠，他還要繼續擴大戰果，直到滅亡山戎抓住他們的酋長為止，所以三國聯軍繼續向更北方的孤竹國進軍，傳說，山戎已經和孤竹國聯合起來了！
孤竹國的大將黃花在打了一次敗仗之後就很識時務地投降了，並且拿來了山戎國酋長蜜盧的人頭作為禮物獻給齊桓公，而且願意倒戈帶領三國聯軍追殺自己的國王，齊桓公覺得他很有誠意，便答應了下來。
連管仲都沒看出來這是個圈套，但很快黃花就不見人影了，等到大家醒悟過來的時候，已經在沙漠之中迷了路，沙漠跟大海一樣，進去之後轉了幾圈，就再也找不到回去的路，所有的人都一籌莫展。等到大家再去找黃花的時候，卻發現他早已溜之大吉了！
天越來越黑，西北風吹得天昏地暗，飛沙走石什麼也看不見。戰士們在黑咕隆咚的沙漠裏凍了一夜，好容易盼到天亮了，可是有什麼用，眼前依舊是一片望不到邊際的黃沙，出路在哪裏？沒人知道！這地方一滴水也沒有，一粒糧食也沒有，齊軍已經陷入了叫人絕望的恐慌中，這些勇敢的戰士沒有輸給外族侵略者卻要活活地餓死在這裏，真是叫人感到悲哀！
正在這個時候，還是管仲大哥想出了一個很給力的主意，他找來幾匹老馬讓它們帶隊，把士兵們帶回了孤竹國。這就是曆史上著名的“老馬識途”的故事！
孤竹國的國王還有黃花自以為是地認為齊軍再也不可能回來，所以就帶著軍隊和百姓回到了城內。齊桓公和管仲看到路上很多孤竹國的百姓，一打聽才知道怎麼回事兒，大怒之下命令士兵們化妝成老百姓混入城內，夜晚突然發動大軍攻城，裏應外合之下，孤竹國的城池很快陷落，國王和王後全都被殺，孤竹國也就這麼完了！
這一戰，齊桓公滅亡了燕國最大的兩個邊患，為他們取得了五百裏的土地，從此奠定了燕國成為日後戰國七雄的基礎！