燕國的問題剛剛解決，魯國又出了問題。繼魯桓公被齊襄公設計害死之後，他的兒子魯莊公壽終正寢離開了人世，魯莊公其人隻知有母不知有父，在位期間沒有什麼大惡，也沒給魯國人民帶來什麼大豐收，就這麼兩腿一蹬撒手人寰了。平庸的莊公生前也就這樣，可是他沒有想到，他的死給魯國留下了極大的隱患。
魯莊公有三個弟弟，同母弟公子友倒是沒有什麼，對他還算忠心。兩人同屬於隻知有母不知有父的東西，父親的仇恨從沒有一天放在心上過。不過他的兩個異母弟慶父和叔牙卻不這麼想，他們心裏不但為父親鳴不平，而且更不恥齊薑的為人。
莊公死後，公子友為了讓魯莊公的兒子公子般即位，設計毒殺了叔牙孤立了野心勃勃的慶父，然後聯合大臣扶持公子般登上王位。可是慶父不服，他和魯桓公的妻子哀薑私通，合謀殺死了即位不到兩個月的公子般，然後讓公子啟登上王位，這就是曆史上的魯閔公。可惜公子般在位時間太短，連個廟號都沒混上。
一年之後慶父再次殺死魯閔公企圖自己做魯國的國君。這個時候公子友帶著公子申已經逃往陳國避難。這一下，齊桓公坐不住了，他作為中原霸主，對鄰國的****不能不問，況且被殺的是其外孫，於是派大夫仲孫湫以吊唁名義去魯國查看情形，準備采取措施。公孫湫回來報告說：“不去慶父，魯難未已！”
慶父聽說齊桓公要過問這件事情，驚慌失措之下隻有出逃莒國。公子申回國成為了魯僖公之後，逼迫莒國殺掉慶父！
周朝的外患問題還沒有解決，而且有愈演愈烈之勢，西戎在秦國人的打擊之下已經是日落西山一天不如一天，暫時對中原各國構不成威脅。山戎在經曆了鄭莊公和齊桓公兩次重大的打擊之後，一時之間也難再有什麼大的作為。
北方的狄部落卻趁著這個時機興起，並且大舉南下，企圖兼並中原的土地。他們首先選擇了衛國下手。衛國的國君衛懿公是一位愛心人士，他是一位非常熱愛動物的國君，尤其是喜歡養鶴，對待鶴他總是傾盡自己的愛心。他手下的每一隻鶴都有一個官位，享受豐富的工資和勞保待遇。可是他對百姓卻不知道體恤，不但橫征暴斂，而且沒有一點體恤。百姓們饑寒交迫，日子比那些鶴過的差多了。
北狄這個時候來攻打，衛懿公措手不及之下緊急征集人民入伍抵抗侵略，結果人們嗤之以鼻，喊道：“讓你的鶴去打吧！”
衛懿公沒辦法隻好向盟主齊桓公求援。齊桓公的心思令人很難捉摸，他借口齊軍疲憊硬是不肯出兵，說是等到明年開春的時候再派人過去。開玩笑呢，以衛國那樣的實力有可能在狄部落的烈馬長槍之下支撐到明年開春嗎？
果然沒有一個月的工夫，衛國的使者再次來到，聲稱國都已經被攻破，國君已經被殺死，請盟主一定要給我們做主！
當時估計齊桓公的麵子上也掛不住，身為盟主自己下屬的國家被人侵占，就等於是掃了他的臉皮。再加上使者這麼一說，分明就是指責他這個盟主沒本事，保護不了自己的小弟，使得他的威信大大受損。可是齊桓公畢竟是齊桓公，他也知道現在不是後悔的時候，還是盡快想出補救措施要緊。