回到齊國四五年之後，齊桓公又做了一件大事，那就是幫助周襄王登基。原來周惠王有兩個兒子最受寵，其中之一的太子就是後來的周襄王，還有一個二兒子王子帶。這個王子帶是後來赫赫有名的人物，現在說還為時過早。
周襄王的為人怎麼說呢，就是個懦弱吧。不管是繼承皇位之前還是即位之後，都是一樣的表現。從能力上來說，他是絕對不如王子帶的，但是他的嫡長子身份讓他具備了合法的地位。當齊桓公認為太子的地位受到威脅的時候，他就聯合八國盟軍變向地向周惠王逼宮。導致周惠王沒有能成功地廢掉這個他不喜愛的兒子。
周襄王即位之後投桃報李，就在齊桓公人生最後的一次會盟大會上，派使者公開承認了他的霸主地位，史稱——葵丘會盟！這也是齊桓公最巔峰的時期了。
不過英雄也有老的時候，齊桓公在葵丘會盟之後，安安穩穩地當了十年的霸主，終於離開了人世。在此三年之前，政治家軍事家管仲已經先一步駕鶴西遊了。
不過管仲在臨死之前，曾經對齊國的命運做出過警告，管仲讓齊桓公遠離三個人，豎貂、易牙、開方！
豎貂前麵已經提過了，他是個貪財如命卑鄙無恥的小人，也是齊桓公最親信的宦官，他也許是曆史上第一位專權到很成功的大宦官吧。
管仲在很久以前，沒有先例可循的情況下，就看出宦官是不可信的。而豎貂尤其不可信，因為他不想別的宦官是被逼閹割，他是自宮的。而他的自宮隻是為了進入齊桓公的內廷，掌握權勢。
他是曆史上第一個有記載的宦官，也極有可能是齊桓公的男寵，所以管仲雖然知道他的危害很大，但卻動不了他。
易牙是一名成功的禦廚，他以一手烹飪手藝博得主上歡心，成為了齊桓公寵幸的近臣，有一次吃慣了山珍海味珍饈百味的齊桓公很發愁地對他說：“我這輩子什麼肉都吃過了，隻有人肉沒吃過，這可真是讓我感到遺憾！”
易牙做人也幹脆，回家就把自己三歲的兒子給燉了。晚上就給齊桓公加了道菜。齊桓公果然讚不絕口，就問他這是什麼材料做的？易牙這個時候痛哭流涕的說：“這是我兒子的肉，因為看到君王這幾天胃口不好，心中非常擔心，所以就把他燉了，加上蔥薑蒜，經過一番煎炒烹炸，做好了獻給主公！”
齊桓公一挑大拇指：“我一看就知道你是個忠臣！”
開方是衛國的貴族，曾經在齊國侍奉齊桓公十五年，而從沒有回過家，把自己的父母拋在腦後不聞不問。對於他每天表現出來的一臉忠貞，齊桓公也是大為感動，賞賜給他無邊無際的權利和富貴。
管仲從人性的角度分析以上三位的不可靠人品，他說：“人性應該是這樣的，沒有人不愛自己超過愛別人，如果對自己的身體都忍心殘害，對別人豈不更要下毒手！（豎貂自宮）”