事實上晉文公心裏早就知道，晉國想要在中原稱霸和楚國早晚難免一戰。對付像宋襄公一樣和他講仁義道德是不行的，除了暴力沒有其他解決問題的方法！所以他要在軍事上徹徹底底地讓楚國誠服！
出兵之前，晉文公為他的國家再擴充一個軍的兵力，然後浩浩蕩蕩地殺奔曹國來。在接近曹國之前，晉文公向衛國借道，衛文公還是以前那副死德性，毫不猶豫地拒絕了。晉文公大怒，奪取了衛國的大片領土。然後繼續向曹國進攻！
曹國本來就是小國，不能抵擋晉國的攻勢，曹共公被晉軍生擒。晉文公把他關押在衛國，意思是等抓到了衛文公，一起處置！
楚成王以前見過重耳，知道此人肚子裏有點貨，不是那麼容易對付的角色，於是就派人給大將成得臣送信讓他立即帶兵回國，不要跟晉國人交戰！可成得臣是個挺有個性的家夥，自以為將在外軍令有所不受，所以就拒絕了楚成王的好意！還說一定要占領宋國全境，順便讓晉國流點血才肯回去！楚成王也是沒轍！
你成得臣遠離本土作戰，在人家中原諸侯的心目中又是個大大的蠻夷，屬於過街老鼠一樣的存在，還敢這麼狂妄，實在是有點太不明智吧。況且重耳並不是孤軍作戰，此刻他已經聯絡了秦國、齊國、魯國三個強國作為後援，楚軍基本上處於一個被人半包圍的局勢之中。
就是在這種情況下，他還寫信要求重耳立即歸還所占領的曹國和衛國的土地，並且釋放兩個國家的元首，聲稱這就是議和的條件！
晉國人大罵他腦袋被驢踢了！
成得臣大怒之下，立即發動全部的兵力直撲晉國人的營地，宋國也不打了，準備讓晉國人先體驗一下什麼叫悲慘世界！
大將先軫一看成得臣殺過來，立即就要和他們交戰！結果晉文公卻命令他先後退九十裏！晉國人不理解晉文公的命令，晉文公解釋說，這是自己以前和楚成王約好的，如今雙方針的交戰，不能不守信用！
成得臣本來就是個很狂妄的人，此刻看到晉國的軍隊後撤到了“城濮”，眼看再退幾步就要回山西老家了。於是就更加腦殘地不把晉國人放在眼裏，呱呱地怪叫道：晉國人都是中原病夫，根本不堪一擊，咱們殺上去，把他們殺得七零八落全軍覆沒！
結果他衝上去之後就進入了晉軍的埋伏圈，被人家切斷了歸路，被殺了個七零八落全軍覆沒。陳蔡鄭許四個國家的軍隊也是損失慘重，狼狽地逃竄回自己的國土去了。此戰，晉文公徹底地奠定了中原霸主地位的基礎！
事後成得臣自殺！
晉國打敗楚國的消息傳到了洛陽，就連周襄王都覺得非常振奮！列位諸侯們嚷嚷著攘楚已經有一段日子了，但都是雷聲大雨點小，沒有一個敢動真格的，更別說把強大的楚國擊敗了。就連管仲和齊桓公玩的都是花拳繡腿，曆史上能打敗楚國人的，晉文公真還是大姑娘上轎頭一遭！
周襄王派大臣王子虎召集眾位諸侯，召開“踐土之盟”。盟會上正式地確立了晉文公的盟主地位！半年之後又舉行“河陽之盟”，參加會盟的國家多達十一個！此舉說明晉文公在擊敗楚國之後，威信已經超過齊桓公！當他稱霸的時候，就連秦國這樣的一流強國，也不得不前來參加會盟！