審慎的佩涅洛佩這時回答他這樣說：“怪人啊，不要以為我高傲自負蔑視你，我也沒有驚惶失措，我清楚地記得你乘坐長槳船離開伊塔卡是什麼模樣。歐律克勒婭，去給他鋪好結實的臥床，鋪在他親自建造的精美的婚房外麵，把那張堅固的婚床移過來，備齊鋪蓋，鋪上厚實的羊皮、毛毯和閃光的褥墊。”（原詩173-180行）
她這樣說是考驗丈夫，奧德修斯一聽，不由得氣憤，立即對忠實的妻子大聲說：“夫人啊，你剛才一席話真令我傷心。誰搬動了我的那張臥床？不可能有人能把它移動，除非是神明親自降臨，才能不費勁地把它移動到別處地方。凡人中即使是一位血氣方剛的壯漢，也移不動它，因為精造的床裏藏有結實的機關，由我製造，非他人手工。院裏生長過一顆葉片細長的橄欖樹，高大而繁茂，粗壯的樹身猶如立柱。圍著那棵橄欖樹，我奠基起牆蓋臥室，用磨光的石塊圍砌，精巧地蓋上屋頂，再安好兩扇堅固的房門，合縫嚴密。然後截去那棵葉片細長的橄欖樹的婆娑枝蓋，再從近根部修整樹幹，用銅刃仔細修削，按照平直的墨線，做成床柱，再用鑽孔器一一鑽孔。由此製作臥床，做成床榻一張，精巧地鑲上黃金、白銀和珍貴的象牙，穿上牛皮條繃緊，閃爍紫色的光輝。這就是我作成的標記，夫人啊，那張床現在仍然固定在原處，或者是有人砍斷橄欖樹幹，把它移動了地方？”（原詩181-204行）
佩涅洛佩一聽雙膝發軟心發顫，奧德修斯說出的證據確鑿無疑端。她熱淚盈眶急忙上前，雙手緊抱奧德修斯的頸脖，狂吻臉麵這樣說：“奧德修斯啊，不要生氣，你最明白人間事理。神明派給我們苦難，他們妒忌我們倆一起歡樂度過青春時光，直到白發的老年來臨。現在請不要對我氣憤，不要責備我，剛才初見麵，我沒有對你熱烈相迎。須知我胸中的心靈一直謹慎提防，不要有人用花言巧語前來蒙騙我，現在有許多人常想出這樣的惡計。宙斯之子、阿爾戈斯的海倫定不會鍾情於一個異邦來客，與他共枕衾，倘若她料到阿開奧斯的勇敢的子弟們會強使她回歸故國，返回自己的家園。是神明慫恿她幹下這種可恥的事情，她以前未曾瀆犯過如此嚴重的罪行，使我們從此也開始陷入了巨大的不幸。現在你細述了我們的婚床的種種標記，其他任何人都不知道婚床的這秘密，除了你和我，還有那惟一的一個女仆，阿克托裏斯，由她看守我們的精造的婚房的門戶，父親把她送給我作嫁妝。你還是說服了我的心靈，我盡管很嚴峻。”（原詩205-230行）
她這樣說，激起奧德修斯無限傷感，他摟住自己忠心的妻子，淚流不止。有如海上漂遊人望見渴求的陸地，波塞冬把他們堅固的船隻擊碎海裏，強烈的風暴和險惡的巨浪猛烈衝擊，隻有很少漂遊人逃脫灰色的大海，遊向陸地，渾身飽浸鹹澀的海水，興奮地終於登上陸岸，逃脫了毀滅；佩涅洛佩看見丈夫，也這樣歡欣，白淨的雙手從未離開丈夫的脖頸。（原詩231-240行）
黎明時，為防備求婚人的親屬進行報複，奧德修斯和兒子特勒馬科斯帶領一些忠心的奴隸出城，前去他父親的田莊。