我老汝遠行，知汝非得已。
駕言當送汝，②揮涕不能止。
人誰樂離別，坐貧至於此。
汝行犯胥濤，③次第過彭蠡。④波橫吞舟魚，林嘯獨腳鬼。⑤野飯何店炊，孤棹何岸艤？⑥判司比唐時，⑦猶幸免笞箠。
庭參亦何辱，⑧負職乃可恥。
汝為吉州吏，但飲吉州水。
一錢亦分明，誰能肆讒毀？
聚俸嫁阿惜，⑨擇士教元禮。⑩我食可自營，勿用念甘旨。
衣穿聽露肘，履破從見指。
出門雖被嘲，歸舍卻睡美。
益公名位重，凜若喬嶽峙。
汝以通家故，或許望燕幾。
得見已足榮，切勿有所啟。
又若楊誠齋，清介世莫比。
一聞俗人言，三日歸洗耳。
汝但問起居，餘事勿掛齒。
希周有世好，敬叔乃鄉裏。
豈惟能文辭，實亦堅操履。
相從勉講學，事業在積累。
仁義本何常，蹈之則君子。
汝去三年歸，我倘未即死。
江中有鯉魚，頻寄書一紙。
【注釋】
①子龍：陸遊次子。吉州：今江西吉安。掾：古代屬官通稱掾。子龍這時去任吉州司理參軍。②駕言：此謂將駕車送子遠行。駕：駕車。言：語助詞。③胥濤：傳說伍子胥死後為潮神，所以後人稱錢塘江潮為胥濤。④彭蠡：即江西鄱陽湖。⑤獨腳鬼：據《山海經·大荒東經》上說。有一種叫做夔的怪獸，形狀像牛，隻有一隻腳。⑥“孤棹”句：孤棹：孤舟。棹即船楫。艤：泊船靠岸。⑦判司：司判文牘之官。⑧庭參：舊時屬吏於公庭謁見長官的儀式謂之庭參。⑨阿惜：子龍女。⑩元禮：子龍長子。甘旨：美好的飲食。封建社會子女奉養父母的食物稱作甘旨。益公：周必大，江西廬陵（吉州）人，光宗時曾被封為益國公。喬嶽：猶言高山。通家：兩家世交，謂之通家。燕幾：一種設在寢室裏的憑坐休息的家具。這兩句是說，（周必大致仕鄉裏）陸子龍因這種世交關係，或者能夠被接見。啟：請求。楊誠齋：楊萬裏，號誠齋，江西吉水人，和陸遊是朋友，楊萬裏當時致仕在家，陸子龍有機會見到他。清介：清廉耿介。洗耳：比喻高潔，不願聽俗人之言。據說，堯讓天下於許由，由不欲聞，洗耳於潁水濱。希周：陳希周，陸遊和他及他的父親都有交往。敬叔：杜敬叔。陸遊曾為其寫過詩。堅操履：堅持正直廉介的操行。相從：謂與陳、杜二人相來往。蹈：躬行實踐。鯉魚：古時寄書常以尺素結為雙鯉之形，所以後來以鯉魚為書信的代稱。
【品評】
詩作於嘉泰二年（1202），是年詩人家居山陰。這年年初，次子子龍赴吉州司理參軍任，陸遊寫了這首送別詩。在陸遊九千多首詩中，如此詩篇幅之長者，並不多見，可以看出老詩人舐犢情深，愈老彌篤。
詩可分為四個部分，從“我老汝遠行”到“孤棹何岸艤”十二句為第一層，感歎離別，惦念子龍途中艱苦。古訓，“父母在，不遠遊”，陸子龍遠赴江西吉州，必有不得已的苦衷。如陸遊所言：“人誰樂離別，坐貧至於此。”生存的艱難千百年來束縛著人類的手腳，壓抑了才華的展示和創造力的發揮。從“判司比唐時”到“歸舍卻睡美”十六句，為第二層，告誡兒子清白自守，不要記掛他老人家。“汝為吉州吏”四句，是陸遊教育思想的重要體現，告誡兒子清廉自守，可為古今官箴。從為官之道轉到了子女教育，最後才提到自己。說自己可以照管好自己，雖然困窮，但心思平靜，要兒子不要擔心，這段的安排，先公後私，表現了詩人的風範。從“益公名位重”到“蹈之則君子”二十句為第三層，囑咐子龍去拜望他的老朋友周必大、楊萬裏諸人，但又補充介紹他們的人格、脾性，要兒子尊重他們的做人原則，以“君子之交淡如水”的方式，多向他們學習，切勿在生活上、物質上有什麼企求。最後四句為第四層，叮嚀兒子常寫家信，堅信自己能夠等到兒子回來。
整首詩篇，充滿了一個正直善良的老人對兒子的關心和愛護，既沒有冠冕堂皇的高論，更沒有一絲萎瑣庸俗之氣，而是充滿了人間煙火氣的常人常情的傳達。詩人將對國家的責任和對兒子的愛完美地結合起來，既顧大局識大體又富人情意味。範大士《曆代詩發》評曰：“訓勉諄諄，較之嵇中散《家誡》不過”；《唐宋詩醇》評曰：“以韻語作訓詞，真情極切，自然成文，樸茂渾堅，大家本領。”二家評論精恰。