許穆夫人聽了，卻心如刀絞。默默叨念說：“見死不救，何以談到幸福，何況死傷的全是自己的骨肉鄉親。”她當時本想埋怨他幾句，但她最終沒有開口，隻是搖了搖頭，把滿腹的哀愁都咽了下去。她是詩人，多愁善感是她的特有。她有她的發泄渠道，那就是做詩了。於是，一首憂國憂民的詩作成熟了。這詩便是著名的《鄴風·泉水》，開頭幾句是：
毖彼泉水，亦流於淇。
有懷於衛，靡日不思。
孌彼諸姬，聊之與謀。
她生於淇，長於淇，她的腦子裏永遠有淇，所以在她看來，所有泉水都來源於淇。正是這潺潺淇水，讓她更加懷念衛國。現在衛國將亡，自己的丈夫又不肯出兵相救。怎麼辦？隻有淇水河邊那些美麗善良的姊妹們，能夠理解和同情自己，並且可以和自己共同謀劃救國大計。這是多麼純真的遐想、貼切的描述。
既然隻有“孌彼諸姬，聊之與謀”，那自己還是得回到衛國去，詩人思考的很細致，連返鄉要走哪條路都做了周密思考，詩中曾有：“出宿於泲（今濟水），飲俴於禰”等句，把在那裏吃飯住宿都想好了。盡管如此，這些依然是空想，實際上她是無法實現這計劃的。
當她意識到這近乎殘酷的現實以後，便從詩的幻境中走向了詩的現實，又做著名的《載馳》述說自己急於歸國的心情，開頭兩句便是：
載馳載驅，歸唁衛侯。
快快回歸衛國，去吊唁已死的哥哥衛懿公。這是多麼真切而淳樸的心裏描述。其實詩人要去哭悼的豈止懿侯一人，還有那麼多死於戰火的士兵和手無寸鐵的老少婦孺。接著寫道：
驅馬悠悠，言至於漕。
大夫跋涉，我心則憂。
這是說，陪伴她一同前往的大夫們，所乘坐的馬匹走在悠悠的長路上，經過艱難的跋涉，才到了漕邑。當她見到那些衣食無著的難民和破敗不堪的環境時，她的心情更為憂傷了。
《載馳》寫得很長，除了反映她思歸的急切，路途的艱辛和到了漕邑的心情外，還反複用了“既不我嘉”四個字。這說明，她顧念家人和同胞，是遭到一些人、特別是一些大夫們的責怪的。但她還是堅持己見，並反唇相譏那些武官們不能挺身捍衛國家，文官們拿不出善計良謀，用詩中的話說就是：“許人尤之，眾稚且狂。”這其中也隱含著對自己的丈夫——許穆公對衛國坐視不救的幽怨和譴責。
狄人破了衛國以後，齊桓公擁立許穆夫人的另一個哥哥公子申為衛國之君，稱為戴公。但是戴公命不當君，隻在君王的位子上坐了不足一年，便病故了。衛國人又從齊國接回了公子燬。這時的衛國還沒有從狄族人的手中完全解放出來。在許穆夫人所作《載馳》的廣泛而有力的感召下，齊桓公竭力支持和幫助衛國，據《左傳》記載：“許穆夫人賦《載馳》，齊侯使公子無虧率車三百乘，甲士三千人以戍漕。”此外，還贈公子燬良馬一乘，牛羊豬狗雞各三百對及若幹木料。宋國和許國的國君在齊桓公的帶動影響下，也派出使臣到衛國進行慰問，給予了道義上的支持。衛國軍民上下，見許穆夫人對故國如此關懷，鄰國又給予物質和道義上的支援，精神也為之振奮。於是，大家齊心合力，艱苦奮鬥，重建家園。公子燬更是心懷複國大誌，脫掉君王的衣冠，穿上百姓服裝，吃著粗茶淡飯，與大家一起早起晚睡，奔波在重建家園的軍民當中，不斷安撫他們、鼓勵他們，並切實解決大家生活上的困難。就這樣，舉國上下，團結得像一個人，很快在楚丘建立起一座新的都城。經過這次磨難，繼承了王位的公子燬，即衛文公深切體會到，如果沒有他的姑姑許穆夫人的高度愛國情操，沒有她的詩作《載馳》的強烈影響和她堅持不懈的奔走呼號，便沒有齊、宋、許等諸侯國在各方麵的支援，衛國也就很難恢複得這麼快，更不用說重登諸侯國的地位了。所以，他在感恩之餘，嚴格要求自己，勵精圖治、艱苦奮鬥，最終衛國又得以複興。
許穆夫人為了拯救祖國而滿懷激情寫就的《載馳》，既是流傳千古的愛國詩篇，亦可稱之為一個不凡女子的戰鬥誓言，在我國古代文學史上占有一席之地，這在一個詩人層出不窮的文化大國，實在難能可貴。許穆夫人作為一個富有才華的愛國女詩人將永遠受到尊崇，曾有人以詩的語言誇獎她的不朽：
真情迸發始為詩，許穆夫人唁衛時。
鐵騎吾邦今踐踏，烽煙是日頓蕃滋。
難得國破江河恨，瞻望雲飛草木悲。
千古興亡多少事，《載馳》吟詠豈遲遲。