公元502年正月，宣德太後下詔給蕭衍加官，並封他為梁公，給他十郡封地，加賜九錫。2月，又進封為梁王，加十郡封地。4月，宣德太後宣布，南齊皇帝要效法前代，將帝位禪讓給梁王蕭衍。然後頒下策書，派人奉持皇帝璽緩，送到梁王宮殿。蕭衍接受，在南郊即皇帝位，梁朝正式取代南齊。
原始意義的“禪讓”是原始部落更換政治領袖的一種民主換屆過程和結果。到了夏、商更代之時，“禪讓”已開始失去原意而變得神秘和陰謀化起來。在政治禪讓的種種花樣中，篡位者一般都不會單槍匹馬、孤軍奮戰，而是想方設法或利用私黨，或蒙騙群眾，靠一種綜合力量來對前任施加壓力，以達到體麵地奪取政權的目的。通過禪讓這種和平不流血的方式完成政權的交替，可以最大限度的保持國家政治經濟的穩定，最大限度的維持政治經濟的連續性和平穩性。在禪讓的過程中，前一代政權的政治軀殼基本保持不變，所變化的不過是坐在金鑾殿上的角色罷了。
楊廣弑父殺兄奪皇位
楊廣是隋文帝楊堅的第二個兒子，又名楊英，小名是阿麽。父親楊堅建立隋朝後，楊廣被封為晉王。為了實現做太子、當皇帝的夢想，楊廣費盡心機地將自己偽裝起來，騙得了父母的信任。後來，楊廣幹脆心狠手辣地將自己病中的父親和哥哥楊勇殺死，以弑父殺兄的手段奪取了皇位。
楊廣兄弟五人，哥哥楊勇是長子，楊廣排行第二，第三是楊俊，第四是楊秀，最後是楊諒。隋文帝稱帝後，很快將楊勇立為太子。楊廣因為自己的戰功在哥哥之上，漸漸有了取代哥哥的欲望。為了實現做太子、當皇帝的夢想，楊廣費盡心機地將自己偽裝起來。而太子楊勇卻缺少楊廣那樣的心機，明明知道父親楊堅喜歡節儉，他偏偏要奢侈浪費；明明知道母親獨孤皇後痛恨男子寵幸眾多姬妾，他還要很張揚地尋歡作樂，不但如此，他還冷落了母親精心為他挑選的妻子元氏。這使得父母都對他有怨氣，加上後來楊勇還過分地接受百官的朝賀，使楊堅更為不滿，這就為楊廣的奪位提供了好機會。
楊廣和楊勇恰好相反，他比楊勇善於偽裝。知道父母都很節儉，他表麵上裝得很簡樸，實際卻是很奢侈。在聽說父母要來時，他就讓美麗的姬妾都躲藏起來，自己和正妻蕭氏一同到門口迎接，還讓年老、麵貌一般的婦人穿著破舊衣服侍奉父母。文帝見了以為楊廣像自己，十分稱心。有一次，楊廣外出狩獵，正逢大雨。侍衛給他送上雨衣，他拒絕著說道：“兵士們都在大雨中淋著，我豈能一人穿上雨衣獨自避雨呢？”文帝聽了以為楊廣有仁愛之心，日後能成大事，更加喜愛。楊廣的偽裝討得了父母的歡心，他還常給父母身邊的侍從們一些好處，送些禮物，這些人回去都說楊廣的好話，於是，兩方麵的作用使得楊堅夫妻越來越喜歡次子楊廣。為了加快奪太子位的步伐，楊廣在一次進宮回來向母親告別時，突然跪在地上，很傷心地哭起來，母親問他為什麼，他說哥哥楊勇想謀害他。母親因為平時就對楊勇印象不好，聽楊廣這麼一說，就深信不疑了。
在母親那加了一把火，就等於太子之位得到了一半，因為父親對母親的話基本上是聽從的。楊廣又采納了親信宇文述的計策，去請當朝的重臣楊素來幫忙。楊素很受隋文帝楊堅的信任，為了說服楊素幫助自己，讓其向楊堅提出廢除太子之事，楊廣讓宇文述先找楊素的弟弟楊約，因為楊約和哥哥楊素的關係非常密切。宇文述先是經常陪楊約賭博，而且故意輸給他很多錢，並借機將楊廣的意圖告訴他：“你們兄弟倆現在和楊勇矛盾很深，如果將來他繼承了皇位，那麼你們也就難逃一劫了。”楊約急忙問怎麼辦，宇文述便請他說服哥哥楊素，順應皇上已經有的廢太子的意思，推薦楊廣繼任太子之位。楊素兄弟最終答應了楊廣的要求。在楊素的努力下，親近楊勇的大臣逐漸被清除，最後，隋文帝楊堅下決心將楊勇廢為庶人，立楊廣為太子。
為了進一步鞏固太子之位，楊廣讓楊素編造罪名，陷害弟弟楊秀，使他也被楊堅廢為庶人。公元604年，楊堅病倒在仁壽宮，楊廣貪戀皇位，等得有些不耐煩了，就找楊素要主意。楊素的回信被送錯了地方，落到了楊堅的手裏。楊堅非常生氣。後來楊堅又聽說自己寵幸的宣華夫人陳氏被楊廣調戲，更是火冒三丈，要人把楊勇召來，意思是要廢掉楊廣的太子身份，傳位給楊勇。楊廣安排在楊堅身邊的親信立即把這個壞消息報告給了楊廣。楊廣先是撤掉了楊堅身邊侍奉的人，都換上自己的親信。後來，幹脆心狠手辣地將自己病中的父親和哥哥楊勇殺死，自己踏著血腥之路坐上了夢寐以求的皇帝寶座。聽說哥哥篡權奪位，最小的弟弟楊諒起兵討伐，但不久便被鎮壓了。
楊廣是個典型的兩麵派，雖然出身名門大族，但他的紈絝子弟的色彩更具有隱蔽性。他的性格中糅合了很多正反兩方麵的特性：既有很強的虛榮心，又喜歡私下尋歡作樂；有紈絝子弟的低下素質，又具有過人的文武才能。在他得到想得到的東西之前，很善於偽裝。等到繼承了皇位，他的本性中壞的一麵就沒有了約束，縱情享樂，結果很快就陷入窮途末路的絕境。