此一節，形容真人虛心遊世之狀貌，如此之妙。言雖超世，而未嚐越世；雖同人，而不群於人。此真知之實也。
故其好之也一，其弗好之也一（故者，由上遊世之工夫純一，故得天人合德也。好之者，天也。弗好者，人也。今皆一矣，是謂之天人合德）。其一也一，其不一也一（其一，謂天人合一，謂天與人合一而歸於道，則萬物雜然而不一者，盡皆渾然會歸於道也）。其一與天為徒（既人合其天，則人天一，則人可與天為徒也），其不一與人為徒（謂天人原本不一也，今人既合天，而未免遊於人世，則以天而遊，故與人為徒），天與人不相勝也，此之謂真人（若超然絕俗，則是以天勝人；若逐物亡性，則是以人勝天。今天人合德，兩不相傷，故不相勝。必如此方是真人）。
此一節，總結前知天、知人工夫，做到渾然一體、天人一際，然後任其天真。則在天而天，在人而人，天地同根，萬物一體。故天與人兩不相勝。必如此真知妙悟、渾化之極，乃可名為真人。此豈可強知妄見而可比擬哉！此真人真學之全功，故下章從“死生、命也”起，至藏舟章末，皆極口勉人學道，要做真實工夫。
死生，命也（此下教人做了死生之工夫。命，謂自然而不可免者）；其有夜旦之常，天也（人有死生，如時之夜旦，不可免者。且陰陽有夜旦，太虛恒一而無昏晚。喻人形雖有生死，而真性常然不變，如太虛之無變，故曰天也）。人之有所不得與（去聲），皆物之情也（謂真性在人，天然自具，一毫人力不能與其間。此人人同有之真體，所謂真宰、天君是也。此須養而後知）。彼特以天為父（言人人皆稟真性而有形，天然自足，故曰以天為父），而身猶愛之，而況其卓乎（言此血肉之假身，賴世之父而有生，且養身全孝以尊父；況天君載我之形、卓然不屬形骸者，豈不知有所養而尊之乎）！人特以有君為愈乎己，而身猶死之，而況其真乎（且以世人知有君，欲盡忠者，而以身死之；況真君宰我之形，而不能忘形以事之、忠之，可謂不智之甚矣。此言激切之至，人讀此而不悟非夫也）！
此言真性在我，而不屬生死者，乃真常之性也。而人迷之而不悟，嗜欲傷之而不知所養，豈非至愚也哉！
泉涸，魚相與處於陸，相煦以濕，相濡以沫，不如相忘於江湖（老子雲：“失道而後德，失德而後仁，失仁而後義。”此取魚失水，如失道德而後仁義。且以仁義相尚，正似相濡以濕沫，不若相忘於江湖。以喻必忘仁義，而可遊於大道之鄉也）。與其譽堯而非桀也，不若兩忘而化其道（無譽無非，則善惡兩忘，而與道為一，乃真知之盛也）。夫大塊（天地也）載我以形，勞我以生，佚我以老，息我以死。故善吾生者，乃所以善吾死也（言人生天地，勞佚死生，皆自然而不可郤者，命也。此所謂人也，苟知命之所係，即道之在。是知由人而即天也。若知天與人本無二致，則渾然合道，而不以人害天；虛心遊世，以終其大年，生不忘道。故雲善吾生者，乃所以善吾死。此其天人合德、死生不變、任造物之自然，此知之至也）。