仲尼［女夷切］閑［音閑］居，曾子侍坐。子曰：“參［所林切］！先王有至德要［因妙切］道，以順天下，民用和睦，上下無怨，女［音汝下同］知之乎？”（仲尼，孔子字也。閑居，燕居也。曾子，名參，字子輿。至德者，德之至要。道者，道之要也。上下，概言尊卑長幼。）
夫子將語曾子以孝，故先提至德要道。稱讚而問之。德者，得其本心之謂，道者，無所不通之名。非德之外又有道也。得此為德，行此為道，非二物也。書曰：“惟皇上帝降衷於下民。若有恒性，克綏厥猷惟後。”人人皆同此性，皆具此道，德惟無以若之。而反害之，是以意我藩籬，血氣用事，乖爭陵犯，相挻以逞，而怨仇交作矣。先王盛世，非外立一法，強民使從已也，亦曰有至德要道，以順乎天下，不拂亂其所固有而已。性，本和也，本睦也。尊卑長幼，本相愛悅也。同然之感，如響報聲，民心翕從，行乎大順。盎然天地間，皆春風和氣矣，何怨之有哉。
曾子避席曰：“參不敏，何足以知之？”子曰：“夫［音扶］孝，德之本，教之所由生。”（古者席地而坐。師有問，避席起答，禮也。不敏，言遲鈍也。何足以知，言不明所問至德要道之旨也。）
此則論至德要道之在孝矣。得乎本心，無不是德，何以曰至？順此而行，無不是道，何以曰要？蓋孩提之童，知愛其親，良知良能，匪慮匪學，未聞外此而他有。所謂德者，是德之本也，故曰至德，極至之謂也。教，所以闡明斯道，為風化之大原。未聞有外於此而他有。所謂教者，是教之所由生也，故曰要道，樞機之謂也。此二語，一書之綱，節節發揮，無非此旨。
複［如字］坐！吾語［牛據切］女：“身體發膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也；立身行道，揚名於後世，以顯父母，孝之終也。”（曾子起對，故使複坐而語之。體，四肢也。膚，肌膚也。毀，虧壞也。）
此方語曾子所以為孝者如此也。三複“不敢毀傷”一語，為之感愴。不顧父母遺體，逞情欲，鬥血氣，輕生而弗之恤者，隻為敢後，遂無所不至。凜然兢懼，常懷不敢之心，則凡起居飲食，交事應物，隱若手提铓刃，將加乎父母之身也，安敢縱乎？一發膚之微，毀傷之且不敢，況敢冒危犯險，以投憲網，沉迷湛溺，以自天閼？其生乎，此為人子者第一先務。故曰孝之始。雖然是特形體耳，父母全而生之，子全而歸之，非特形體之謂也。本性本善，本心本良，渾然天成。本無虧缺，保養不失，毋忝所生，方是立身。順此而行，須臾靡懈，方是行道。立身行道，而名或不揚於後世，猶是工夫有欠，抑猶未也。實孚而名揚，身沒而不泯，父母由我有光榮焉，始了為人子者之事，故曰孝之終。
夫［音扶］孝，始於事親，中於事君，終於立身。大雅雲：無念爾祖，聿［尹吉切］修厥德。（大雅，《詩》文王篇。聿，發語辭。）
此又申明立身之旨也。夫所謂孝者，始於事親而已。豈但左右無違而謂之事親乎？中焉事君，能盡其忠，即所以孝於親也。然而立身，上或有未慊，則所謂全而歸之者，不無可議，故必終於立身，而後可也。立身如何？修德是已。修德則不昧其本性之善，不失其本心之良，清明融怡，俯仰無愧，直至於此，方為盡孝道焉。故文王篇謂無念爾祖，可乎，亦聿修厥德耳。