子曰：“愛親者，不敢惡於人；敬親者，不敢慢於人。愛敬盡［津忍切］於事親，而德教加於百姓，刑於四海，蓋天子之孝。”甫刑雲：一人有慶，兆民賴之。（上章已止，故再書子曰，以明更端。親，謂父母也。德教，即上章所謂德之本，教之所由生。刑，乃刑於寡妻之刑，言為之法則也。天子，言為天之子。甫刑，呂刑也，呂侯之後改封於甫，故因以雲。慶，吉慶也。賴，依賴也。）
此下五章，則開陳自天子以至於庶人，其孝如此。前章所謂先王有至德要道，以順天下，豈徒為之立說，區區空言，以詔天下乎？伊尹曰：立愛惟親，立敬惟長，始於邦家，終於四海，實德實行，施由親始，不可誣也。故此論天子之孝，申明而發揮之。孩提之童知愛其親，是愛親之心，天下人人之所同也。及其長也，知敬其兄，是敬親之心，亦天下人人之所同也。一念愛敬，則凡有親者，皆可愛可敬矣，何者而敢惡乎？何者而敢輕慢之乎？古之人所以俯臨民上，若赤子之保，如大祭之承者，非外施此於天下也，即我愛親敬親之心，自然有所不敢也。是故愛敬之實，的的盡於事親，略無欠缺不滿之處，則此德之教加於百姓，舉凡四海，是則是效，而莫不一於愛敬矣，莫不一於愛敬而四海之孝，皆天子之孝矣。此一人有慶，兆民之所以賴也。愛敬不盡不祥莫大焉，何慶之有，何賴之有！