跆拳道是在肉體上表現出人類的生存意識，使精神具體化的體育性活動。
跆拳道的全部動作，以自我防衛為基礎。先有消極的防禦，後來隨著實際需要而逐漸變成積極的形態，至今完全臻達絕對性行動之階段。然而，在這種發展的同時，必能學會如何克製自我的精神，跆拳道可說是種富哲學因素的體育運動。
跆拳道運動緊張激烈，對抗性極強，可使人筋骨強健，提高各關節的靈活性及肌肉的伸展性和收縮能力，提高人的速度、反應、靈敏、力量和耐力素質。提高人體內髒器官的機能和人體神經係統的靈活性，增強人體的擊打和抗擊打能力。競技跆拳道以腿為主，以手為輔。腿技在整體運動中占3/4，遠近高低皆可攻擊，或直線、或旋轉，威力極大，是實用製敵的有效方法，其次是手、肘、臂的靈活運用，阻擋或攻擊，在跆拳道中，人體的一些主要關節部位亦可用來進攻或防禦，這正是跆拳道技術的本質。
跆拳道運動不同於顯示力量的重量運動，不是調節大而突出的肌肉。而是使無力的脂肪組織變成肌肉，使身體變得輕盈敏捷。
通過重量運動發達的肌肉使血管之間的間隙拉開，由於血管數不變，因此無法在擴張的血管之間補充新的血管。其結果是通過吸氧和血流來排除人體內排泄物發生困難。所以，醫學博士布朗先生提出應把不必要的大肌肉鍛煉成長為柔韌的肌肉，使身體得到更多血液，提高最大的持久力和健康。
練跆拳道是通過踢腿、閃腰、單手攻擊或防禦使將另一隻手相反方向拉的動作使下腹的肌肉更加強健。而且，通過抬高、踢腿的動作，鍛煉側腰部和大腿內側肌肉。
跆拳道尤其對女性特別好的理由是如上所述可以全麵鍛煉下腹和腰以及大腿，均勻發達全身肌肉，使女性保持青春與美麗。練跆拳道可以恢複女性分娩後下垂的腹部和腰，以及大腿內側的肌肉，對重新塑造健康身體和均衡體形由與眾不同的功效。如此看來，跆拳道是保持健康和女性美的最理想的武道。
不僅如此，跆拳道通過科學性修煉和廣泛的全身運動，被視為男女老少皆宜的運動，它可以增加脈搏，長時間提高心髒和肺的氧需求量，有如下好處：
(1)擴張血管，減少血流阻力，降低心髒擴張器的血壓。
(2)增加供血，尤其能增加紅細胞和血色素。
(3)供給更多氧氣，使身體組織更加健康。
(4)增強心髒，能夠抵抗任何衝擊。
(5)使睡眠安穩，易於排除排泄物。
(6)跆拳道有利於發達有力的肌肉。
(7)跆拳道有利於培養集中力，發達末稍神經和視覺。
(8)還可培養身手敏捷及應付難關的活動能力。
跆拳道不同於一般體育活動，做激烈的活動使每小時消耗的卡路裏量為600，減少體重一磅要消耗3500卡路裏，因此，一天練一個小時的話一個星期就能減少一磅。
通過將全身力量集中到一個部位的“對準焦點“的練習，培養強有力的肌肉，完美的均衡以及爆發性的力量。以基本動作和模式練習，培養敏捷性的同時培養不同動作互換的能力，增強對打的勇氣和放應能力。
練功前的準備動作使血液量增加，血液循環順暢，使肌肉和血管變得有韌性，使關節和血管變得柔軟。因此，練武時不致受傷。練完功後，要做解身運動，以次運動是激烈運動中產生的肌肉內蓄積的血和液體恢複原狀。如果不做解身運動會使全身感到僵硬。