為了帶好戰士，不讓領導失望，不讓薊縣人民失望，王俊剛從自身做起，嚴格要求自己，不怕吃苦，最終取得了令人欣喜的成績，這一切也都是他奮鬥努力的結果。
在外人看來，王俊剛話語不多，長著一副鐵麵孔，而了解他的人卻說：“王俊剛是個有濃濃人情味的人。”
平日，王俊剛早起晚睡，常常會給戰士們蓋好被子，把蚊帳弄好，有時甚至還替戰士上哨。對此，他總是說：“戰士們都不容易，幹部不去關心誰去關心。”每次中隊下任務，王俊剛都想得很周密，從人員配置到攜帶的武器裝具，他都會認真檢查，生怕因自己的一時疏忽而造成一些不應有的傷亡。在奉命執行一次抓捕任務時，由於中隊的防彈背心比較少，王俊剛就總是讓給戰士們穿。幾乎每一場戰鬥，都是他第一個衝進去麵對危情，最後一個押著犯罪嫌疑人走出現場。
戰士小張的父親右腿曾被人打成骨折，小張幾次想要私自離開部隊回家報仇，但都被及時製止，並且還受到了嚴厲的批評。從此，他的情緒一落千丈，思想包袱也越來越沉重。看到這樣的情景，王俊剛就主動發動骨幹主動親近、體貼小張。小張生病時，王俊剛就親自給他請醫送藥；情緒不好時，王俊剛就與他談天說地，談人生意義，談理想前途。當王俊剛又了解到小張家境比較困難時，就帶頭為他捐款，並把錢寄到了小張的家裏。為更好地解決小張家庭的問題，王俊剛多次給當地有關單位寫信，最終使事情很快得到了解決。慢慢地，小張像換了一個人，工作非常積極，年終還被評為了“先進個人”，受到了嘉獎。
除此之外，王俊剛還把中隊戰士休假的事情安排得有條不紊。一次，全中隊12名戰士都按時休足了假。王俊剛說：“休假權、休息權是條令明確規定的，且不說愛不愛兵，帶兵人總該帶頭貫徹條令吧。”中隊戰士們也都說：“咱中隊長愛兵愛在情上，愛在心間。”
農民出身的王俊剛，深知農民的日子過得不容易。於是，到中隊任隊長後，他向附近的百姓們公布了中隊的電話號碼。每逢春種秋收，他就組織戰士們深入到鄉村，幫助農民整地、播種、收割，卻從不吃農民一口飯。另外，他還組織戰士與縣城周圍3個村莊和6戶貧困農民結成扶貧對子，使他們的生活有了很大改觀。
對戰士像兄長，對百姓似親人，而對自己的家人，王俊剛心裏卻感到特別愧疚，他說：“自古忠孝難兩全。”2000年5月，王俊剛的父親在蓋房子拉石料的時候，不幸被車軋成重傷。作為家中惟一的兒子，王俊剛本應全心照顧父親。然而，當時中隊正在執行特殊任務，在這緊要關頭，作為隊長的王俊剛始終都沒向組織開口提此事。他將痛苦和思念深深地埋在了心底，隨後，王俊剛給家裏寄去了1000元錢，馬上又投入到了工作中。不久之後，王俊剛的妻子患了股骨頭壞死。聽到這突如其來的消息後，王俊剛一下子驚呆了，但又一想：中隊正在迎接軍事訓練考核，自己怎麼向組織開口呢？當時，他心情極其痛苦，便給妻子寫信進行安慰，抽空尋醫問藥，無聲地表達著對親人的那份愛，但訓練迎考，他一天也沒耽誤。
對戰士，王俊剛就像兄長一樣無微不至；對農民，他又像親人一樣，時刻關懷著；而對於親人，他深感愧疚，卻始終無聲地表達著心中的那份愛。王俊剛就是這樣，普普通通，卻做出了不平凡的事。
如今，每提起中隊長當陪練的事情，作為中隊的訓練尖子，薑哲就愧疚地說：“當時真的不知道中隊長右臂已經脫臼，不然，我怎麼能忍心？”