中隊有一名叫薑哲的戰士，他是從機關調來的。一直以來，令薑哲最頭痛的事情就是練習擒敵技術。擒敵訓練中有14個動作需要別人陪練，其中，挾頸別肘、抱臂踹肋等動作還需要將陪練人員從訓練者頭頂、肩部摔到地上。由於薑哲尚未掌握動作要領，因而其他戰士都不願給他當陪練，這讓他很是苦惱。一天，在訓練時，王俊剛主動走過來給他當陪練，不料，幾個“扛摔”過後，王俊剛的右臂被摔脫臼，但他依然咬緊牙關，讓薑哲繼續練習，並一個勁地說道：“連我都摔不倒，你還能製服罪犯嗎？狠一點，再狠一點。”一場訓練下來，王俊剛的身上被摔得青一塊紫一塊，但令人欣喜的是，薑哲在這次訓練中找到了感覺，一年之後，就成為了中隊的訓練尖子。
中隊指導員王政說：“3年間，全中隊大部分擒敵訓練都是中隊長當的陪練。有一年，支隊評選訓練標兵，薊縣中隊一下子評上了4名，他們說：‘我們的成績都是中隊長陪練出來的’。”
王俊剛常說：“當陪練就是吃苦頭，特別是給沒有掌握動作要領的人當陪練，免不了被摔壞。”
擒敵訓練中，王俊剛總是不厭其煩地給戰士們當陪練，即便是摔傷，他仍然堅持下去，這種崇高的品質讓人無不為之敬佩。
在盤山腳下的武警天津總隊薊縣中隊警用器材室，有一件防彈背心，紐扣的背麵是戰士魏誌義畫的一個“心”型圖案，魏誌義隻是想讓所有戰士們都知道，這背心裏凝聚著中隊長王俊剛濃濃的愛兵情。
1999年12月，經過薊縣公安部門縝密的勘察，有一夥來自北京、上海、廣東等地的賭徒將在12月30日那天，在天津新建的旅遊景點太平寨舉行一次“新世紀百家樂”大賭局，並持有槍支、刀具等凶器。為將這群不法分子一網打盡，上級領導令中隊派出一些戰士協助公安機關行動，就這樣，武警戰士們在太平寨打響了一場正義與邪惡之戰。
12月30日這天，戰士們將現場包圍以後，指揮部決定由王俊剛帶領應急小分隊的幾名戰士執行抓捕任務，很快，發現缺了一件防彈衣，於是，王俊剛就毫不猶豫地將穿在自己身上的防彈衣脫給了戰士魏誌義。魏誌義不肯穿，又推給了王俊剛，王俊剛命令道：“我比你有經驗，快穿上。”魏誌義隻好聽從命令，迅速穿上了防彈衣。
隨後，王俊剛帶領12名戰士悄悄地向太平寨靠攏。到了賭場，王俊剛一腳踹開了緊閉的、厚厚的大門，大聲吼道：“別動。”看到武警突然出現，賭徒們一時慌了手腳，有些人想要趁機逃跑，有些則想要趁機銷毀“籌碼箱”等一些重要證據。在這混亂的情景下，王俊剛果斷地鳴槍示警：“全部趴下，誰也不許動。”這時，有一名離王俊剛比較近的賭徒，剛想反抗，就被王俊剛一槍打倒在地。然後，又有幾名亡命徒突然掏出了匕首，向王俊剛刺來，王俊剛毫無畏懼，左擋右擊，當場製服了3名賭徒。接著，一直在外的武警戰士們從不同的方向衝進了賭場，與趕來的公安幹警一起抓獲了30多名犯罪嫌疑人，收繳賭資18萬餘元，另外還扣押了3輛小轎車和一些賭具、凶器。
後經審查，這夥人先後在不同地方，多次聚眾豪賭，涉嫌賭資2000多萬元，是天津市所破獲的建國以來最大的帶有黑社會性質的賭博團夥。
後來，提起王俊剛，中隊戰士們就說：“在數十次圍殲、圍捕、解救人質的戰鬥中，王俊剛總是把危險留給自己，把安全讓給戰士。”
在危險麵前，王俊剛總是不顧自己安危，時刻想著身邊的戰友們，他也總是第一個衝出去，與歹徒搏鬥，他的這種行為正體現了一個共產黨員、一名武警戰士的無私精神。