炮塔轉動和火炮俯仰采用電機控製，當火炮未處於穩定狀態時炮塔旋轉一周需要10秒，而火炮處於穩定狀態下隻需要75秒。
在戰鬥艙後部為動力艙，裝有通用汽車公司的6V53T柴油發動機和阿裏遜公司的XTG-250變速箱。車尾的裝甲也呈傾斜狀，隻不過傾角不如首上甲板大而已。
總體來看，“謝裏登”坦克的布局較為傳統，並無太大的新意，不過緊湊的車身和較為寬闊的內部空間仍體現出設計者的高超水平。
武器裝備
對於M551輕型坦克來說，最可炫耀的資本就是其M81型152mm兩用炮了。該炮由沃特布利特公共產研製，它不僅可以發射普通炮彈還可以發射MGM-51橡樹棍反坦克導彈。與蘇聯可以發射炮射導彈的主炮不同，該炮是一種低膛壓火炮，不可發射高速尾翼穩定脫殼穿甲彈，彈種以破甲彈為主。它具備雙向穩定器，采用液壓-彈簧式同心反後坐裝置。
全炮重607kg，隻占全車重的38%，不到M68坦克炮的一半，身管長2870mm，並有導彈發射導引軌及發射破甲彈的專用擺動式炮閂。火炮身中央有抽煙裝置，炮口安裝保護套。
M81兩用炮的一大亮點就是可以發射炮射導彈。乍一看上去，152mm火炮似乎是更接近蘇聯體係的口徑，其實這主要是為了能夠發射MGM-51炮射導彈，另外曾經進行研製的陶式炮射反坦克導彈的直徑也為152mm。
MGM-51是由費爾科公司從1956年開始研製的，研製時稱為XM13，1963年7月改稱XMGM-51，綽號“橡樹棍”。這是一種中程反坦克導彈係統。MGM-51A直徑152mm，重27kg，全彈長1140mm，最大飛行速度達200m/s，射程為200~2000m，最大垂直破甲厚度500mm，可以擊穿當時任何一種坦克的前裝甲。
導彈采用目視瞄準、紅外自動跟蹤、自動指令製導方式，是典型的第二代反坦克導彈係統。後來在MGM51-A的基礎上改進的MGM-51B，射程增加到3000m。後期的M551坦克換裝了M81E1主炮，導彈也升級為MGM-51C，不過其射程並未增加。
導彈的使用使“謝裏登”坦克能在3000m的最遠距離上擊毀當時任何一種主戰坦克，具備了強大的火力。類似M81式152mm火炮。導彈發射管的主要武器係統後來也作為M60A2坦克和1970年被取消的MBT-70坦克上的主要武器。
152mm火炮配用的M409E5式多用途破甲彈全重僅222kg，彈丸重190kg，初速687m/s，有效射程約1500m，最大垂直破甲厚度達500mm，並能起破片殺傷作用。
火炮曾計劃采用XM409破甲彈，XM410-WP黃磷發煙彈和XM411-TP訓練彈以及高爆榴彈。但後來煙霧彈沒有作為其製式彈種，其主彈種為定型後的M409破甲彈，後來又采用了M409A1型破甲彈。
M409采用分為兩塊的M157可燃藥筒，而M409A1則使用硬度提高的M205可燃藥桶。用於打擊步兵的榴彈最終也沒有投入使用，而美軍參加越戰時還研製了M625和M625A1霰彈，彈內裝1萬根7kg的鋼針，一旦爆炸便對人員有很大的殺傷力。這幾種炮彈的可燃藥筒均全可燃藥筒，不成熟的技術也為後來M551因可燃藥筒問題退役而埋下了禍根。
盡管用火炮發射導彈在當時是比較新鮮的事，但是這種方式看上去沒有什麼不妥，反倒是發射普通炮彈式出了點問題。當其發射帶可燃藥筒的普通炮彈時，大量燃燒後的氣體和殘渣留在炮管內，導致無法裝填下一發炮彈，甚至會引爆已裝入的炮彈，這個問題在研製期間就已經暴露，但是直到生產時也沒有完全解決。
為了根治這一頑症，1967年底，阿裏遜公司開始研製一種殘渣去除係統，1968年3月便研製出了“炮尾閉鎖去除殘渣裝置”(CBBS)樣品，試驗表明其具有一定的作用，從第700輛生產型開始CBBS係統裝車，並加裝在以前生產的車輛上。CBBS係統的原理也很簡單，它通過4個壓氣機驅動兩個氣筒，向炮管內吹氣，將炮管內的燃氣吹致炮口。實際上即是一種抽煙裝置。
“謝裏登”坦克共備彈30發，其中普通炮彈20發，導彈10發。駕駛員左側設有兩個彈藥箱，可存放13發普通炮彈，右邊的彈藥箱可存放7枚導彈。
另外在主炮的兩側也設有彈藥箱，左側可存放5發普通炮彈，右側可存放3發導彈或者炮彈，炮塔吊籃後部的還可存放2發炮彈或者導彈，裝填時，裝填手將首先使用此處的炮彈。需要指出的是這種彈藥存放方式不利於防護，在此後的實戰中這個缺點也暴露無遺。
機動性能
該坦克采用通用汽車公司的6V-53T型二衝程6缸水冷渦輪增壓柴油機，最大功率為221kW，車輛單位功率達到152馬力/噸，速度達到692公裏，略小於M41的72公裏/小時，但是M551的最大行程達到了563公裏，幾乎是M41的3倍，這要歸功於柴油發動機的采用。
傳動裝置為阿裏遜公司的TG-250-1A型帶液力變矩器和閉鎖離合器的液力機械傳動，變速箱體由鋁-鎂合金材料製成，有4個前進檔和2個倒檔。轉向時，第二、三、四檔具有相應固定的轉向半徑，第一檔和倒檔可實現原位轉向。
行動部分有5對負重輪，主動輪後置，有11個齒。誘導輪前置，無托帶輪。負重輪直徑較大，且為中空結構，以增加浮力。第一、五負重輪處安裝了液壓減振器。
懸掛裝置為扭杆式。采用T-138型銷耳掛膠的鑄鋼履帶板，每條履帶由102塊履帶板組成，履帶的寬度大，車輛的單位壓力僅481千帕，車底距地高482毫米，且履帶前端超出車首，這使坦克具有較好的越野能力。