二、乘隙攻疏：贏得成功的累累碩果
1先軫定策，巧設伏兵
周襄王二十四年(公元前628年)年底，秦穆公乘晉文公剛死，晉國大喪之際，派大將孟明視等人率兵襲鄭，在滑國(今河南偃師南)遇到鄭國商人弦高假鄭君之名犒勞秦師，孟明視因此以為鄭國已有防備，襲鄭難以成功，遂滅滑而還。
秦軍的一舉一動，早被晉國偵察的清清楚楚，先軫、欒枝、趙衰、胥臣、陽處父等一班文臣武將，急忙同新即位的晉襄公一起商討對策。
先軫首先發言，主張出兵打擊秦軍。
欒枝則認為：秦對先君有恩德，先君生前未能報答，現在攻打秦軍，怕對不起先君文公。
先軫反駁說：“打擊秦軍，正是繼承文公的遺誌。文公屍骨未寒，秦國就派兵越過我國國境，襲擊我們同姓國，秦這樣做也太無禮了!就是先君文公在九泉之下也會有怨恨的，還有什麼恩德要報答呢?他們不講信用，我們還講什麼報德?”
欒枝見先軫越說越氣，就勸說道：“秦國並沒有侵犯我國，就是打擊秦軍也不要太過分了。”
先軫一聽，更是氣憤，說：“我君主稱霸諸侯，秦國表麵上雖表示讚同，其內心卻十分忌恨。現在趁我大喪期間興兵，明明是欺侮我國無力保護鄭國。我們如不出兵，就表明真是不能。那樣，秦國攻打鄭國後，勢必會攻打晉國。常言道：‘一日縱敵，數世之患。’如果不反擊秦國，我們就無法自立。”
大家見先軫講話雖顯粗陋，但很合情理，都表示讚同。襄公於是同意出兵擊秦，並讓先軫製定軍事計劃。
先軫認真分析了秦軍行軍路線和時間，斷定秦軍在夏初將到達秦、晉交界的崤山(今河南洛寧西北)一帶，因此提出：“東西二崤綿延35裏，是秦軍的必經之路。這裏山高穀深，道路狹窄，地勢險要，不利兵車通行，兩旁草木繁茂，又便於伏兵。如果在此設下埋伏，出其不意，可全殲秦軍。晉國群臣聽罷，一個個拍手叫好。
於是先軫從容布置兵力：先且居和屠擊帶兵5000人，埋伏在崤山左側，準備夾擊秦軍。狐射姑與韓子輿也帶兵5000人，埋伏在西崤山，預先砍伐樹木，堵塞道路，梁弘和萊駒帶兵5000人，埋伏在東崤山，單到秦軍一過，在後邊尾擊追趕。一切布置停當，先軫同趙衰、欒枝、胥臣、陽處父等人跟隨晉襄公到達距崤山20裏處下寨，指揮全軍作戰。
不久，秦軍進入晉軍的伏擊圈，先軫指揮晉軍全線出擊，迅速將秦軍殲滅，秦將孟明視、西乞術、白乙丙被俘，秦軍無一人漏網。
晉軍取得了崤山之戰的徹底勝利。
2避實就虛，攻敵內部
周簡王十三年(公元前573年)夏四月，楚共王(公元前591年——公元前560年在位)以宋國逃將魚石等為向導，會同鄭國軍隊共同伐宋，並攻下了彭城。楚共王留下兵車三百輛，命魚石、向為人、鱗朱、魚府等五人率兵屯守。
楚共王對魚石等人說：“晉國和吳國通好，共同與楚為敵，而彭城乃晉、吳二國往來必經之道。現留重兵助你等駐守，進戰可以得宋國封地，退守可絕晉、吳使者。堅守彭城，責任重大，你等要悉心用事，切不可辜負寡人之托。”
魚石等人豈能不知楚王之心，紛紛表示一定要與彭城共存亡。楚共王這才班師回楚。
這年冬天，宋國國君子成(史稱宋平公，公元前576—532年在位)派大夫老佐帥兵圍攻彭城。魚石出兵迎戰，結果大敗而回。
楚國令尹嬰齊得知彭城被圍困，率兵來救。老佐挾勝魚石之威，恃勇輕敵，孤軍深入，不幸中箭身亡。
嬰齊乘勝追擊，直逼宋境。
宋平公極為恐慌，忙派石師華元向晉求救。
晉大將韓厥對晉國國君姬周(史稱晉悼公，公元前573年—公元前558年在位)說：“先前文公就是從救宋國開始，才大合諸侯以致稱霸的。現在晉國能否重新振威於諸侯，在此一舉，所以宋不可不救。”
晉悼公點頭稱是。於是向各諸侯征兵，並親率大將韓厥、荀偃等，屯兵於台穀。
嬰齊得知晉國大軍將到，不敢迎戰，率兵退回楚國。
到了周簡王十四年(公元前572年)，各諸侯國兵力聚齊，晉悼公親帥宋、魯、衛、曹、莒、鄭、膝、薛八國之兵力，圍攻彭城。
宋國大夫向戍是個有心計的人。他想：“魚石、向為人等五人，都是由宋國逃到楚國的，現在又借楚國撐腰，占據彭城，彭城百姓心中肯定不服，何不利用一下這一特殊背景，於是便選派噪音宏量的士兵，駕著兵車，繞城而馳，邊跑邊向城上呼喊：“魚石等人乃是背叛國君的小人，天理難容!現在晉國合八國20萬大軍，即將攻破這座孤城，到時，城裏城外，寸草不留，何況人乎?城內軍民，如若有自知之明，何不擒拿叛逆之賊獻城，以免城內無辜百姓受戮!”
向戍這一招果然利害。彭城百姓一方麵皆知魚石等人理屈當伐，一方麵恐城破遭戮，於是便有人偷偷打開城門，引晉等九國軍隊入城。
楚國雖然擁有300輛兵車，但魚石等人平時對將士們不加體恤，所以在關鍵時刻，楚兵都不肯效力，見晉軍入城，都以活命為最重要，爭先恐後地逃命去了。
魚石等人悔恨不迭，卻又無計可施，隻好四處躲藏。結果，魚石被韓厥所擒，魚府被荀偃所擒，向戍抓住了向為人、向帶二人，魯國大將仲孫蔑活捉了鱗朱，韓厥等人將所俘楚將都帶到晉悼公處獻功領賞。晉悼公命人將魚石等人斬首。
向戍的這一計謀，使晉國及其聯軍不損一兵一卒，便取得了圍攻彭城的勝利。
3以迂為直，出敵意表
周敬王十四年(公元前506年)十月，吳王闔閭完成了對楚戰爭的準備，由吳、唐、蔡三國組成聯軍，開始對楚國發勁大舉攻勢。
孫武與伍子胥等對吳楚的軍務作了仔細地分析，製定了一個揚長避短、避實擊虛，出乎楚國意料的千裏奇襲作戰方案。吳軍沿淮河西進，繞過大別山，進入楚國之武備空虛的北部和東部地區，直取江漢，與楚軍展開決戰。
吳王闔閭親自擔任統率，以孫武為大將，伍子胥和伯喜否為副將，吳王弟弟夫概為先鋒，率領部隊六萬，按照這一作戰方案，沿淮河逆流而上。在淮涔(今河南潢川西北)舍舟登陸，在唐、蔡兩國配合下，深入楚國腹地。
楚國也調兵遣將，製定了周密的作戰方案。第一步由囊瓦率主力沿江與吳軍周旋，沈尹戌率部襲擊吳軍水師基地淮內。第二步囊瓦率部沿江水北上，沈尹戌部從後麵進攻，形成夾擊之勢。
戰爭一開始，楚將沈尹戌向吳軍水師基地淮內進發，諸將患得患失，囊瓦等錯誤地判斷了吳國“舍舟就陸”的部署，麻痹輕敵，臨時改變作戰方案，率軍渡過了漢水，直趨大別山下，對吳國發起攻勢。