羅馬帝國時代的雕塑主要被用來歌頌王權和帝國的赫赫武功。羅馬皇帝的肖像雕塑很多。在《奧古斯都自傳》中奧古斯都提到僅在羅馬城他就為自己塑造了各種造型韻銀製雕塑80餘座。而帝國時代最重要的雕塑作品——凱旋門和紀念柱上的浮雕，都是歌頌王權和帝國威力的作品。
奧古斯都統治時期倡導了一種官方樣式的雕塑，風格威嚴。現藏羅馬梵蒂岡的奧古斯都大理石全身像，高204厘米，作於公元前20~公元前19年。這件雕像將羅馬的第一位皇帝奧古斯都塑造成一位身材偉岸、具有英雄氣質的年輕統帥。奧古斯都身穿雕飾著華麗圖案的鎧甲，他的胸甲上有人物圖案的浮雕，浮雕寓意著羅馬統治全世界。奧古斯都左手持權杖，右臂揮起指向空中。他的左腿向前跨出一步，似乎在向歡呼的群眾答禮。右腿邊有希臘神話中的小愛神丘比特扯著他的衣角，寓意著這位無敵的統帥為小愛神所傾心熱愛。丘比特的幼小和頑皮襯托了奧古斯都的偉岸和威嚴。而實際上，奧古斯都本人身材較為矮小，相貌平常，同雕像威武雄健的身姿相距甚遠。雕塑家顯然是運用了理想化的表現手法來創造奧古斯都的英雄氣質而在對雕像麵容的塑造上，雕塑家又追求同屋大維本人的肖似，雕像的額頭寬闊，雙頰消瘦，眼窩深陷，下頜尖窄，這些都是奧古斯都本人的特征。另外在這件雕刻中羅馬雕塑家顯示了他們高超的石雕技藝和善於駕馭材料的本領。雕像中奧古斯都的身體，具有一定色澤和硬度的鎧甲、柔軟的內衣和圍在腰部鬥篷上密集的褶紋等，質感都非常鮮明。
《馬可·奧利略騎馬像》(作於公元170~180)，青銅雕塑，高424厘米。馬可·奧利略是公元2世紀的羅馬皇帝。在這座雕像中他蓄著希臘式的胡須，舉起右手，似乎是在向等待他檢閱的千軍萬馬致意。這座雕像原來豎立在羅馬萊特蘭宮前，1538年被遷至羅馬市政廣場。
《卡拉卡拉像》(作於公元211~217)大理石雕刻，高28厘米。卡拉卡拉是一位暴君，這件雕刻以高度的寫實技巧表現了卡拉卡拉凶狠、殘暴、冷酷的性格特征。這件作品現藏羅馬康塞費利美術館。
帝國時期的羅馬皇帝崇武尚兵，不斷對外進行侵略擴張，最終建立起地跨三洲的大帝國。他們為了宣揚自己的“英雄史跡”，讓雕塑家們製作了大量的史詩般的紀念性浮雕，用以裝飾皇室建築。而同時代的奴隸主生活極盡豪華奢侈，在他們的住宅中也有大量裝飾性浮雕。
在這些紀念性浮雕中，有3件最傑出的代表作品《阿拉·巴希斯的浮雕》《提圖斯的凱旋》和《圖拉真紀功柱浮雕》。《阿拉·巴希斯的浮雕》作於公元13年，是為紀念奧古斯都遠征高盧和西班牙取得勝利而建立的和平祭壇的側麵裝飾。提圖斯凱旋門是羅馬時代建築藝術的傑作，凱旋門浮雕也是羅馬浮雕藝術的傑作。凱旋門一邊表現的是提圖斯皇帝親自駕駛戰車進攻，一邊表現的是提圖斯凱旋歸來。凱旋歸來浮雕，精彩地描繪了公元 71年，提圖斯作為皇太子擊敗耶路撒冷的猶太人，焚毀了那裏的神殿，劫掠了那個所謂聖中之聖、寶中之寶的“七枝燭台”之後，大勝而還的空前盛況。圖拉真紀功柱是為紀念圖拉真皇帝的偉大業績而建，聳立在圖拉真廣場的中心。紀功柱的外壁浮雕盤旋而上，共計纏繞了23圈，長達200米。帶狀浮雕的下部寬度為89厘米，愈往上愈寬，頂端達到了125厘米，這樣的設計可以矯正由下向上望時產生的視差。
這件浮雕記錄了圖拉真皇帝在公元101年和105年先後兩次在中歐同達契亞人戰鬥的情況。浮雕的最下層是一個象征多瑙河的半身人像，他從波濤中湧起，仿佛是在目送即將出征的羅馬大軍，而他的身邊還漂浮著運送給養的船隻。此外還有羅馬軍隊出征前的宗教儀式，臨戰前戰士的訓練及羅馬部隊在登船、安營、戰鬥和凱旋等不同情節。整個畫麵上有近2500個人物，圖拉真皇帝則在不同場合，以不同姿態出現了二百多次。浮雕對於對陣雙方的服飾、武器及風土人情都作了寫實性的、細致的描繪。 羅馬城現存的兩座紀念柱，除了圖拉真紀念柱外還有馬可·奧勒利烏斯紀念柱，後者完全模仿了圖拉真紀念柱，但卻不及圖拉真紀念柱精彩。
哈德良大帝的時代，土葬逐步流行，石棺出現，石棺上裝飾著繁複的浮雕和植物紋樣，與希臘傳統程式化造型的棕櫚和莨菪葉子不同，羅馬裝飾性的浮雕用寫實的手法表現葉子、花朵和果實，成為一種新的雕刻形製。2世紀後的石棺上都雕刻著圖案，其題材內容也愈加豐富；到了3世紀，石棺雕刻幾乎成為雕刻潮流的主要體現者。