在非洲，無論搖籃曲、情歌、戰士歌、祭祀歌、勞動生產歌都具有強烈的節奏感。而這些節奏感起源於舞蹈動作。人體動作與音響節拍緊緊扣在一起，非洲音樂中的打擊樂，以及旋律、變奏等音樂變化也都緊緊圍繞舞蹈動作而展開。由於打擊樂器比其他樂器更接近於語言發音以及口頭傳意，因此，在舞蹈中，非洲人更頻繁使用打擊樂器，如各種各樣的刮擦器、槌搗器、打擊式和撞擊式體鳴樂器等，此外，還有利用人體所產生的音響，如拍手、跺腳、彈手指、拍大腿，對自然及樂器聲音的模仿來為舞蹈伴奏。
加納加族人的《阿杜瓦舞》、喀麥隆北部富爾貝人的《戰舞》和貝迪人的《草裙舞》、中非和東非俾格米人的《狩獵舞》、布隆迪穆因加地區的《凱旋舞》、剛果泰凱人的《遊戲舞》、烏幹達的《阿恰裏舞》和《南卡舞》、東非的《造雨儀式舞》以及塞內加爾的各種舞蹈中，快樂的黑人都喜歡運用人體所產生的音響為伴奏樂器，舞蹈時喜歡在身上佩帶著各種鈴鐺或鳴響器。在非洲黑人的舞蹈中，打擊樂器的節奏決定著舞蹈的韻律，也決定著舞蹈的風格特點，節奏是在原始先民勞動生產過程中產生的，勞動生產者身體動作伴上相應的呼喊吟唱，再加上身上佩帶的飾物相互碰撞發出有節奏的聲響，給先民的勞動生活增添了愉快的氣氛。愉快使人產生美，美的東西自然容易被人接受。按照一定的節拍進行勞動，使人不感到疲憊，久而久之，節奏成為非洲人普遍喜好的東西。法國舞蹈學者安德烈·雷溫鬆說：“一切具有鄉土氣息的舞蹈，特別是黑人舞蹈，都是以直接表達節奏為基礎的，每個這樣的舞蹈都首先是打著節拍的雙腳做的一個斷奏，當連續打擊時，由於斷開得迅捷幹脆而備受人們的喜愛。”
非洲黑人對節奏的敏感度是任何國家的舞蹈藝術所不能相比的，好像黑人的節奏感是天生的，他們那種對音樂的感受能力，肢體動作的柔軟細膩，鬆弛伸展的特點也是獨有的。
集中體現非洲黑人舞蹈藝術特征的是鼓舞。非洲鼓舞的表演形式多種多樣，有木鼓、水鼓、戰鼓、陶罐鼓、葫蘆鼓等幾百種。非洲的鼓造型繁多，大小也懸殊，小的鼓可用手握，大的鼓要使人站在凳子上敲打。鼓的周圍還有一些裝飾物，如金屬片或小鈴鐺，有的鼓裏麵裝一些豆子或珠子，敲起來使鼓音不顯得單調。在眾多的非洲鼓中，遍布使用的鼓是“達姆·達姆”鼓，它是一種單麵蒙鼓皮的中型鼓，平時用來傳遞情報，節慶典禮時是舞蹈表演的伴奏樂器。
鼓舞，在非洲是最受重視的舞蹈，在國王宴慶、巡視、迎賓、舉行大型慶典活動時表演。“在布隆迪共和國，鼓樂一般與舞蹈相結合：十多名表演者身穿紅、白或綠、白間色的袍子，係著腰帶，胸前和胳膊上交叉佩戴各色珠鏈裝飾品，頭頂大鼓，邊敲邊上場，圍成一個半圓形的圈。然後，演員們各自取下大鼓，置於麵前，同時圈中另置一大鼓，由演員輪流上前擊奏表演。他們時而淩空騰躍，時而旋轉舞蹈，並且伴以歌唱。強烈的節奏和密驟的鼓點，熱鬧而狂歡的場麵，震天動地，非常精彩。”
西非的水鼓是一種在盛水的容器裏浮著長條形的葫蘆鼓，人們用手或小棍敲擊它，發出來的聲音沉鬱而悠遠。加納人為舞蹈伴奏的一隻鼓叫“芳湯弗朗”，敲出來的聲音低沉深遠，加納人的舞蹈也因此而聞名。戰鼓在烏幹達常常使用，烏幹達的任何節日裏都要敲鼓，烏幹達戰鼓起源於號召人們去狩獵、打仗，後來成為宗教儀式必不可少的道具。加納還有一個舞蹈稱為“阿薩福舞”也是用鼓伴奏的舞蹈，舞者隨著咚咚鼓聲邊跳邊唱，舞蹈氣氛十分熱烈。
總之，非洲黑人的舞蹈與鼓分不開，這使得非洲舞蹈顯出節奏強烈而奔放的特點。