狄德羅還對舞蹈美學的本質闡述過自己的觀點，他說：“舞蹈之於啞劇，正為詩之於散文，更確切地說，如同念白之於歌唱，這是一種有節拍的啞劇。”他還說：“舞蹈是詩。這種詩應該有自己的表現內容。這是用動作為手段來進行模仿，它要求詩人、美學家和音樂家與啞劇演員通力合作。這種詩具有自己的情節，這種情節又可以分為幕和場，每一場有自己的或者互相聯係的宣敘調，自己的小詠歎調。”
狄德羅的這些美學思想對法國芭蕾舞藝術的發展起到了推動作用。自啟蒙時期起，芭蕾藝術作品表現的內容從神仙、皇帝、貴族轉向表現平民百姓的生活。從音樂和舞台布景、服裝、化妝到舞蹈演員的每一動作與姿態都很樸實、自然。如芭蕾舞大師多貝瓦爾創作的舞劇《關不住的女兒》，就是反映平民百姓生活的代表作。該劇是芭蕾舞史上最早一部反映時代生活、刻畫第三等級平民百姓的舞劇，它有情節、有內容、人物情感質樸無華，與現實生活很接近。
盧梭是啟蒙運動重要首領之一。他是音樂家和作曲家，典型的小資產階級代表，他強調回歸自然，解放情感，在藝術表現中強調情感的統帥作用。他對當時新古典主義的舞蹈現象進行過尖銳的批判，他說：“它們的舞姿和節奏化動作越是美麗……對整體就越歪曲得厲害”，原因是它“迫使人們忘卻主要情節，心情變得冷淡”。他認為歌劇中穿插一些脫離情節的舞蹈，使舞蹈成為與劇情不相幹的裝飾品。他的這一思想，也集中體現在舞蹈要為劇情服務方麵，反對過去的舞蹈與戲劇同台演出，卻與戲劇沒有任何聯係的舞蹈現象。他的這一思想為啟蒙芭蕾的發展起到了推動的作用。
在資產階級啟蒙思想家的影響下，啟蒙時期有3位舞蹈家對傳統芭蕾進行了重大改革。他們是瑪麗·卡瑪戈、瑪麗·莎萊、讓-喬治·諾維爾。
瑪麗·卡瑪戈，生於1710年，卒於1770年，是西班牙和意大利血統混合的法國舞蹈家。出生於布魯塞爾的一個音樂世家，她從小就顯示出了音樂天賦。長大後赴巴黎學習舞蹈，經過一段時間的艱苦訓練，成為巴黎歌劇院芭蕾舞團的舞蹈演員。她一生跳過《舞蹈的種種性格》，在舞劇《阿亞克斯》中扮演水手，在《諸神行狀》中扮演牧羊女、女水手、酒神女祭司，在舞劇《帕裏斯的裁決》中飾演主角等近百部芭蕾舞作品。分別飾演了各種不同人物角色，其輕鬆優美、充滿活力、瀟灑自如的表現風格受到人們的讚賞。啟蒙領袖伏爾泰說她是一位“敢於與男子比高低的女演員”。當時的芭蕾舞藝術基本由男子壟斷，她不僅打破了過去的男子壟斷舞蹈的一些傳統，而且，還能夠做出許多隻有男子才能完成的空中擊腳技巧。她善於用技巧與出色的表演彌補她身上的不足之處。如諾維爾這樣評價卡馬戈：“她天賦並不太理想，她既不漂亮，又不修長。然而，她的舞蹈卻快速、輕盈、充滿光輝和活力……這些一度閃現迷人的光輝而為今天已被舞蹈清單勾銷了的舞步，卡瑪戈小姐做得極其輕巧。……她很聰明，善於選快速動作，不讓觀眾有時間看清她的體型的毛病，用才華的光輝掩蓋自己的缺陷——這是一種巨大的藝術。”卡瑪戈對芭蕾舞藝術的最大貢獻是，拋棄了過去硬鐵環支撐的拖地長裙、沉重的頭飾、麵具和硬皮鞋而換用了露踝裙子，緊身上衣和軟底舞鞋。這使她的芭蕾舞顯示出輕盈、鬆弛、挺拔、飄逸的風采。卡瑪戈主要還是演技派舞蹈家，她的舞蹈技巧表演與舞劇情節相脫離，不能完美地塑造人物形象。
瑪麗·莎萊是與卡瑪戈表演風格完全不同的舞蹈藝術家，她屬於藝術表演派。瑪麗·莎萊生於1707年，卒於1756年。她出生在巴黎的一個雜技演員之家，很小就登台演出，11歲就成為巴黎歌劇院芭蕾舞團的舞者。莎萊是一個以細膩的情感去表演的舞蹈家，她將舞蹈動作與舞劇情節相結合，善於運用各種不同的舞蹈動作與豐富的麵部表情去表演舞蹈情節。她的表演令觀眾陶醉、進入美妙的審美境地。
莎萊對芭蕾藝術的改革貢獻是：使芭蕾藝術成為富有戲劇表現力的舞台藝術；注重身體動作表現的內涵；改革了笨重的舞蹈服飾。
莎萊的改革對芭蕾藝術的發展具有重大的曆史意義。
讓-喬治·諾維爾是啟蒙時期的著名舞蹈改革家，1727年出生於一個法國軍官家庭，從小學舞蹈，15歲時登台表演，以後在柏林、德累斯頓、斯特拉斯堡、馬賽、裏昂等地工作，1754年任巴黎歌劇院芭蕾舞團的芭蕾大師，並排演了作品《中國的節日》。舞劇力求追求中國風格，劇中還有擺設著幾十隻中國瓷器花瓶的場麵。他創編舞劇的才能使他很快被譽為“舞蹈的莎士比亞”。但是，最能夠代表他對芭蕾改革理念的《舞蹈與舞劇書信集》這本書在世界舞蹈界影響很大，並被譯成英、俄、意、匈等文字，成為各國舞蹈演員和編導的必讀之書。諾維爾的《舞蹈與舞劇書信集》內容概括為以下幾點：
（1）提倡芭蕾舞劇中的“情節性”。舞劇要有情節內容，這是諾維爾孜孜不斷追求的目標。他在這部書信集的第一封信上說：“優秀的舞蹈可完全不求助於言詞……”他還講：“舞蹈分兩類，第一類是機械的或者說是技術性的舞蹈，第二類是啞劇的或者說情節性的舞蹈。前者隻向眼睛說話，用它們的動作對稱、光輝舞步……來取悅於人。這一切隻是舞蹈的物質方麵。後者通稱‘情節舞蹈’，是舞者的靈魂。它給予前者以生命和表現力，在娛人眼目的同時傷感心靈，用動人心弦的激情充滿心靈。”
（2）諾維爾認為大自然是芭蕾舞創作的源泉，他接受了啟蒙運動時期大哲學家、美學家狄德羅思想的影響。
（3）重視芭蕾舞劇中的結構安排。
（4）注重對舞蹈演員全麵素質的培養。他提出舞蹈演員既要具備高超的舞蹈表演技巧，還要具備曆史、神話、古詩、科學等知識，這樣才能更準確、更深刻地表達人物情感，塑造人物形象。
諾維爾的革新思想影響了啟蒙時期的芭蕾舞劇。如他的學生多貝瓦爾創作的《關不住的女兒》，這部作品批判了封建包辦婚姻隻講財禮不講愛情的醜惡思想，歌頌了一對青年男女衝破門第，追求真摯愛情的故事。這部作品的意義在於它是根據諾維爾“情節芭蕾”的原則創作的，並且是反映平民百姓生活的舞台藝術，此外，在劇中還有歐洲的民間舞蹈。最主要的是它反映了啟蒙時期資產階級的革命理想，表現了平等、民主的政治觀念，以及平民百姓對自由幸福生活的追求。
在諾維爾改革思想影響下芭蕾舞劇擺脫了貴族式的僵化模式，出現了一批題材新穎、內容豐富、表現鮮明、充滿濃烈的生活情境的優秀作品，培養了感情細膩、表達真切的優秀演員，諾維爾的改革思想影響了世界各地的芭蕾舞工作者。