比迦爾和渥爾胥二人平安地從海底回到海麵上。但是曾經有很多人為了探尋海底秘密而獻出了自己的生命。海洋深處到底有什麼秘密讓人們如此著迷，而不顧一切的去探尋它們？
在人類征服過高峰及跨越過冰荒的極地後，地球上隻剩下深海是人們心裏的神秘地帶等著人們去拓荒。再大的困難和危險都無法阻止人類對海洋的向往，更不能抑製潛水者下海探險的決心。
現在為了使人類在地球上的生命得以延續，探家們一直在不停地努力。假使世界上的人口仍照目前的趨勢繼續地急驟增加，人類總會耗盡陸地上的天然資源。因此，開發海底蘊藏的大量資源，成為人類的當務之急。
希臘史學家希羅多德記載了公元前500年時所使用的潛水器材，那是玻璃製成的桶，能坐在桶中偵查敵人船隻的行動。
據說兩個世紀後，亞曆山大也曾坐在玻璃桶中，上端係以鏈子伸入海中觀察海中的生物，更有傳說桶子的吊鏈是黃金鑄成的。這段故事可能純屬杜撰，但是亞曆山大確實於公元前332年，在腓尼基的鳩若斯（大亞）被敵軍包圍，當時為了探查敵人的防備及行蹤，曾使用了此種潛水器材。
希臘人除了在軍事上有特殊的技能外，他們還善於潛入海中尋求珊瑚、珍珠等貝類及海綿。收集海綿的希臘潛水夫，潛入海深約75至100尺的地方尋找海綿，他們並不因為肺活量的限製而停止在海中的冒險。公元前300年出生的希臘科學家，也是著名的哲學家——亞裏士多德對潛水夫所使用的原始鍾罩曾作過記錄：鍾罩四周掛著錘形的物體，以使鍾罩在水中趨於平衡，而不至於使鍾罩內的空氣跑出來，等呼吸發生困難時，再將頭伸入鍾罩補取空氣。發展至後來，他們將動物皮做成皮囊，裝滿空氣，外麵再吊一個鐵錘沉入海中，當鍾罩中的空氣稀薄時，隨時將皮囊的空氣補充進去。
這些潛水夫不但采集海綿，也將有關海中的知識帶回陸地。亞裏士多德不僅詳盡地記錄潛水夫觀察海中生物的情形，為了更了解海中的生物，他還親自航行到愛琴海水域。航海期間，他發現了116種魚類，24種甲殼類，海棲的車輪蟲，以及40種的貝類和拉裏歐拉利昂——一種外部骨頭脆弱的小動物，他還為這些魚類、貝類等命名，並繪出圖形。
以個人的成就來說，世界上最偉大的探險家，馬賽利亞地區的畢迪亞斯不但是希臘的數學家，同時也是大文豪、探險家。在公元前325年左右，他從馬賽利亞（即今法國馬賽港）出航，經過直布羅陀海峽，來到廣闊的大西洋。
其航行路線，是沿著葡萄牙西海岸往北行，通過英法之間的英吉利海峽，進入北極圈。畢迪亞斯在航海期間，用科學的方法來觀察海，他是第一位發現潮汐退漲與月亮盈虧有關的希臘人。
公元前100年，出生在敘利亞的希臘哲學家波西第納斯，也曾前往西班牙地區證實當時人們的說法——當夕陽西落時，最後會西沉至大西洋中，並在海麵上會發出“咻”的一聲。結果他發現太陽西落入海時，並沒有發出“咻”的一聲。在航海期間，他記錄了薩了尼亞地區海深有1830米，沒有人知道他是如何測定的，但是根據現在的海洋調查船的記載，薩丁尼亞附近海的深度為8500尺，隻比波西第納斯當時所測的深度稍微多出一點而已。
羅馬人也和希臘人一樣曾在戰爭中使用潛水夫。但是他們對於海中的事物，卻絲毫沒有興趣。幾個世紀後，阿拉伯人及東方采珠者模仿此種潛水術，而其他地區的人們，則已放棄了對海洋的挑戰，而把興趣轉移到陸上其他事物上。所以從克裏特人及希臘人所培養出人類對海洋的興趣，此時已觸礁，研究海洋生物的工作，也因此停頓下來。深海潛水器誕生記
據史料記載，古代希臘的潛水員，不使用任何呼吸器具，能夠在淺水區潛水4~5分鍾，到了1300年到1400年，人們再度開發海洋時，已經有了能在深海裏呼吸的裝置。
最早研究這種裝置的達文西是歐洲文藝複興時代（1300~1500年）最優秀的人物之一。他所設計的水中裝置，是一種裝在頭上能抵抗水壓的頭盔，盔上裝有可伸出海麵與浮標相連的呼吸管，並戴上玻璃潛水眼罩，而且在金屬頭盔上釘上許多大鐵釘，以避免海中動物的侵襲。
達文西還設計了有蹼的手套和蛙鞋，但他沒有實際試驗過自己發明的器具，否則他將會發現許多意想不到的缺點。戴上達文西呼吸管的潛水員，潛至不超過5尺處，一定會窒息而死，因為在那個深度，胸部所受的壓力使得肺不能充分擴張，以致無法吸收空氣。
又過了100多年後，艾德蒙·哈利發明了在鍾裏輸送壓縮空氣的方法。他發現，如果潛水員所呼吸的空氣與他周圍的水壓相等的話，他的胸部就不會受水壓的影響，並能正常呼吸。哈利就以這觀點作為製作潛水鍾的原理。潛水鍾由鋼鐵製成，但無底部，鍾下可容納1個或2個潛水夫。潛水鍾深人海裏時，水的重量會將鍾內的空氣壓縮，潛水夫就能在鍾內暫時地吸些空氣。
但是這種潛水鍾也有缺陷：假若鍾的高度有10尺，在深627尺處，鍾的內部空氣隻有15公分，潛水員在裏麵無法自由活動。為解決空間問題，哈利再度研究發現，如果能從海麵上不斷傳送與水相等壓力的空氣，那麼內部的水麵便不會上升。他用兩隻軟管裝在潛水鍾上，空氣因水的壓力透過管子進入鍾內，潛水員隻要打開栓蓋，便能獲取所需要的空氣。
哈利通過自己的親自實驗，不斷改變淺水鍾裏不理想的地方，如鍾內的坐椅，妨礙潛水員的視野，於是哈利想辦法使潛水員能呼吸戴在自己頭上的獨立小鍾內的空氣，這樣，他發明了潛水服。
人體肺部受到強力水壓時，無法呼吸普通空氣，因此，初期的潛水服設計家們，著重研究在危險的壓力下如何保護潛水人員的問題。他們開始研究製作鐵製甲胄般的潛水服。
1829年，奧古斯都·希普發明了一種潛水服，這是現代附帽潛水服的原形。1837年完成了製造完全的潛水服，這是能夠自由拆除鋼盔的橡皮製不透水潛水服，鋼盔上裝有空氣的進出口，由協助人員在甲板上以打氣筒供給壓縮空氣。由於希普的發明，使得潛水員可以潛至300尺深處。第一位利用希普的裝置探險海底的是科學家亨利·米倫·愛德華，他是法國的動物學家，1844年，在西西裏外海潛水，采擷棲息於地中海的生物標本，亨利多次從事這項工作。潛水服的發明雖大大便利了科學家對海洋的研究，可是初期的潛水服因存在種種不理想的地方，仿效他從事潛水探險的科學家卻寥寥無幾。
到了公元1865年，法國采礦技師布諾瓦·魯魁洛爾和一位海軍士官奧邱斯特·杜涅魯斯，設計了能讓潛水員自由活動的裝置。他們將裝滿壓縮空氣的金屬罐子，安裝於潛水者的背部，其上裝了兩個調節活門，其中一個活門是送出空氣，另一個調節活門將潛水員呼出的空氣排出。
這項發明已幾近完美，可是因為當時無法製造能耐深海水壓的金屬罐子，所以魯魁洛爾和杜涅魯斯隻好仍使用原來的裝置，以長長的管子輸送空氣。完全脫離輸送管的潛水，到1943年才研製成功。
在研究潛水服的同時，適用於深海作業的潛水艇也在研製之中。有人認為達文西也有研製海中軍艦的藍圖，隻是他嚴守這項計劃的秘密，他曾記載：“因為人心存有太多的邪惡，如果讓人們知道海中航行的秘密，他們一定會毫不猶豫地使用海中航行船隻，在深海裏播下殺人的種子。”
曆史無情地驗證了他的憂慮。1776年，大衛·布修尼爾發明的潛水艇便用於美國獨立戰爭。這艘達托魯號，狀似海龜，是由一個人用手轉動曲柄，使兩個螺旋槳（一隻使船前後移動，另一隻是使船上下移動）轉動而航行的。布修尼爾為使駕船者能在敵人船身上裝上火藥而設計此艇，達托魯號雖然使用爆破裝置攻擊在紐約港的英國艦艇，可是並沒有成功。
後來美國技師羅伯特·福爾頓將達托魯號的設計進行了改良，於1800年，創造了兩艘潛水艇——諾蒂拉斯號和纓德號；福爾頓相信，潛水艇有助於結束海戰或海盜行為，可是他的兩隻潛水艇，均未被用於戰爭。1930年以前，沒有人能夠深入600尺以上的海裏，但就在這一年，人類終於突破這個深海的無人地帶。這是由於新型船隻的發展所致，也由於這些船隻的更新，使得鳥類學家威廉·畢比轉向海洋生物學的研究。畢比長期詳細的探究海洋深部，他的目的是要探查棲息的海洋生物。為達到這個目的，他數百次地潛入海中。雖然他穿著安全的附帽潛水服，但仍受深度的限製。用鋼繩潛入海地島水域下63尺深海底。透過頭盔玻璃眼罩，他看到了許多珍貴而且色彩豐富的魚類及海洋生物，這些海中珍物在他眼裏，自由自在地遊動著。