親巡遠黎，登茲泰山，周覽東極。
秦始皇下泰山時，風雨暴至，暫避雨於一棵鬆樹下，事後封這棵樹為“五大夫”，以表彰其護駕之功。
秦始皇此舉，開啟了皇帝封禪泰山的先河。後來，他的兒子秦二世也效仿，封禪泰山，並於秦始皇刻石旁鐫刻詔書。
後來碑刻上還殘存10字。這就是泰山最早的秦刻石。
西漢皇帝漢武帝劉徹，為了顯示他的文治武功，於公元前110年，下詔東巡泰山。當年的農曆三月，漢武帝：
東上泰山，泰山之草木葉未生，乃令人上石立之泰山巔。
之後他東巡海上，四月返回泰山，在梁父山祭拜地主祠，並自定封禪禮製：在泰山下東方建封土，埋玉牒書。
禮畢後，漢武帝隻帶了具有赫赫戰功並英年早逝的大司馬霍去病唯一的兒子哀侯霍嬗一人隨從，登上岱頂進行封禪，這次封祀禮儀秘而不宣。
第二天，漢武帝從岱嶽北坡下山，在岱東的肅然山舉行降禪結束儀式。典禮完畢，漢武帝在泰山東北選址建設明堂，接受群臣朝拜，頒布詔書，宣稱封禪告成，大赦天下，改年號為元封。
公元前109年，漢武帝巡東萊，路過泰山。當時濟南方士公玉帶，獻上相傳黃帝時的明堂圖，漢武帝令地方官員依照這個圖，建明堂於汶水之上。漢武帝前後共8次巡幸和封禪泰山。
659年，大臣許敬宗上表奏請唐高宗李治封禪，皇後武則天悄悄稱讚這是好事，於是得到了唐高宗的允準。武則天上表要求參加封禪中的祭地大典，她稱：
封禪舊儀，祭皇地衹，太後昭配，而令公卿行事，禮有未安。至日，妾請帥內外命婦奠獻。
唐高宗言聽計從，下詔準奏。
665年十二月，唐高宗李治和皇後武則天從洛陽出發，到泰山封禪。先到齊州（今濟南）的靈岩寺，之後到達泰山。
唐高宗命令先在山南建築封祀壇，在山頂建登封壇，在社首山建立降禪壇。
666年十月，在封壇祭祀昊天上帝，第二天在岱頂登封壇發現土封禪文告，並在岱麓社首舉行封禪儀式。再由武則天主持祭地大典。這是我國曆史上第一次由皇後參與的封禪活動。武則天這一行動，其實為她以後正式登基鋪墊了道路。
自秦統一以來，先後有12位皇帝親臨泰山封禪或祭祀，舉行泰山封禪祭拜大典，而真正在泰山封禪的帝王有秦始皇、漢武帝、漢光武帝、唐高宗、唐玄宗、宋真宗共計6位。
此外，還有24代帝王派官祭祀72次，曆朝還有各種級別參拜。泰山被稱為“國之首山”當之無愧。
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傳說當唐高宗李治決定泰山封禪後，皇後武則天提出要參加泰山封禪儀典過程。在泰山封禪前，武則天寫了一篇短文，她提出祭祀天地和祖宗，自然要祭祀父母，怎麼可以用一般男性大臣來進行典禮呢？這個做法當時是違背世故人情與典章製度的，但經武則天一說，祭祀李治母親長孫皇後的典禮，就由皇後武則天來主持了。武則天趁高宗在泰山封禪時，親率六宮內外的宮女，祭祀長孫皇後，以顯示她盡孝道。傳說這次封禪所立的雙束碑，就是應武則天製造的。