孟子去拜見梁惠王。梁惠王說：“孟老先生，您不辭辛勞，千裏迢迢來到我國，一定會提出有利於我的國家的主張吧？”
孟子說：“大王，您何必一開口就談利呢？我認為，治理國家，隻需要有‘仁義’二字就可以了。如果大王總是說：‘怎樣才能有利於我的國家呢?’大夫們總是說：‘怎樣才能有利於我的封地呢？’士人和老百姓總是說：‘怎樣才能有利於我個人呢？’這樣全國上下都在謀取私利，國家就很危險了。……如果隻講利不講義，或者先利後義，那麼在下位的人不把其它的利奪到手，他是不會滿足的。”（《孟子·梁惠王（上）》）
其實，梁惠王提出的問題並沒有錯，孟子是在借題發揮。
梁惠王問孟子說：“我治理這個國家，真可謂兢兢業業，盡心盡力了。如果河內發生了災荒，我就把那裏的百姓遷到河東，把河東的糧食運到河內。如果河東發生了災荒，就反過來去做。看看周圍鄰國的國君，沒有一個像我這樣盡職盡責的。可是，鄰國的老百姓卻不因此而減少，我的老百姓也不因此而增加，這是為什麼呢？”
孟子說：“大王喜歡戰爭，我們就拿戰爭來打比方吧。在戰場上，戰鼓咚咚，短兵相接，有些士兵丟盔棄甲，抱著兵器落荒而逃。有的跑了一百步停下來，有的跑了五十步停下來。跑了五十步的笑跑了一百步的是逃兵，大王認為這種行為怎麼樣呢？”
梁惠王說：“不好。跑了五十步的士兵也是逃兵，隻不過沒有跑那麼遠罷了。”
孟子說：“大王既然知道這一點，就不要期望老百姓比鄰國多了。（大王總是喜歡戰爭，雖然辛苦敬業，也隻不過是跑了五十步的逃兵，並不比鄰國的國君好到哪裏去。）”
“如果讓老百姓能夠養活一家老小，沒有什麼不滿足的，這就是王道的開始。老百姓衣食無憂，做到這一點還沒有稱王的國君，從來沒有過。”
“現在有錢人家豬狗吃的，都比貧窮的人吃的還好，卻還不知道節儉，路上有餓死的人卻不去救濟。老百姓死了，君王就說：‘這不是我的過錯，是天災。’這無疑於拿著刀子殺人之後，說：‘不是我殺人，是刀子殺了人。’大王不要把過錯歸之於天，天下的老百姓就會來歸順了。”
孟子問：“用刀子殺人和用政治殺人，有什麼不同嗎？”
梁惠王答：“沒有什麼不同。”
孟子說：“那麼現在，您的廚房裏有上好的肉，您的馬廄裏有肥壯的馬，而老百姓麵帶饑色，野外有餓死的人，這是用牲畜在吃人。牲畜之間互相殘食，尚且令人厭惡，作為人民的父母，實行政策，竟至於用牲畜吃人，怎麼還能做人民的父母呢？”
孟子的回答，可謂犯顏直諫，一針見血，沒給梁惠王留有任何情麵。可是梁惠王並沒有惱怒，仍舊和孟子繼續探討。
梁惠王說：“當年的魏國，是天下最強大的國家。可是傳到我的手裏，卻總是打敗仗。東麵被齊國打敗，大兒子在戰場上犧牲；西麵被秦國強行割地七百裏；南麵又被楚國打敗，丟了八個城池。這真是我的奇恥大辱，我要替死難的將士們報仇，你說該怎麼辦？”
孟子說：“有一百裏的土地就可以稱王於天下，何況你這樣的大國呢？大王如果實行仁政，減免刑罰，減輕賦稅，讓百姓安居樂業，年輕人學習好的品德。這樣用木棒就可以打敗秦國、楚國裝備精良的軍隊。
而別的國家，還是無節製地征發勞役，老百姓不能好好種地，不能養活一家老小，父母親饑寒交迫，妻離子散，生活在水深火熱之中。這時，大王前去征伐，誰會抵抗呢？所以說，施行仁政的人是天下無敵的。大王要堅信這一點！”（《孟子·梁惠王（上）》）
直麵問題之後，孟子又為梁惠王提出了治國安邦之策。麵對這樣的君賢對話，今天會做如此感想呢？
齊宣王問孟子：“有怎樣的德行才可以稱王於天下？”
孟子答：“讓老百姓安居樂業就可以稱王於天下，沒有什麼能夠阻擋的。”（《孟子·梁惠王（上）》）
齊國討伐燕國，大獲全勝。其它的諸侯國聯合計劃救燕國。齊宣王說：“諸侯國都計劃來討伐我，我該怎麼辦？”
孟子回答說：“……現在燕國君主虐待老百姓，大王前往征討，老百姓以為要把他們從水深火熱中解救出來，所以拿著好吃好喝的來慰問您的軍隊。如果殺死他們的父老兄弟，俘虜他們的子弟，毀壞他們的祖廟，搬走他們的國寶，這怎麼能行？天下的諸侯國本來就畏懼齊國的強大，現在國土又增加一倍，這不明明是招致各諸侯國動兵嗎？請大王立即下命令，遣返俘虜，停止搬運他們的國寶，和燕國的民眾商量，設立一個新的國君，然後撤兵，各諸侯國就會罷兵。”（《孟子·梁惠王（下）》）
由此不難看出，儒家所提倡的王道，就是以仁愛統一天下，讓大愛充滿人間！
孔子的理想社會形態是大同社會，其大同思想影響了許多人。
在《禮記·禮運》中，孔子有一大段完整地闡述，現在按孔子第一句話指出的順序，把下麵的敘述分成了三段，即大同時代、小康時代與目前的時代：
上古五帝的時候，是大道通行的時代。夏商周的時候，是英傑輩出的時代，可惜我都沒有趕上，隻能看到一些記載了。大道通行時,天下是屬於天下人的,選舉賢能之人掌管政治，人人講究誠實，大家和睦共處，所以人們不隻是把自己的親人當作親人,不隻是把自己的子女當作子女。老年人都能安享晚年,壯年人都能夠貢獻自己的才華，年幼的人都能受到關心教育，老而無妻的人、老而無夫的人、幼年喪父的孩子、老而無子的人、殘疾的人都能得到供養。男人盡力於自己的職分，女人各有自己的家庭。人們厭惡把錢物拋棄在地上不管，但也不會自己收存、據為己有；人們厭惡有力而不肯出力的人，但也不讓別人為自己謀利。這樣一來,就不會有人搞陰謀，也沒人去做劫掠偷竊的盜賊，外麵門戶也不用關閉，這就叫做大同社會。