法老認為，這當然是一個花招，以色列人根本不想再回來受埃及人欺壓了。於是，法老拒絕了摩西的要求。據《聖經》中《出埃及記》篇的記載，當摩西的一次次請求被法老拒絕後，耶和華開始顯示神力，給埃及帶來了一係列災難。
第一次，尼羅河水變成了紅色，埃及民眾沒有水喝；第二次，埃及的地麵上到處是青蛙，連法老的王宮裏也出現了許許多多亂蹦亂跳的青蛙，搞得人人驚恐不安；第三次，大群蒼蠅飛遍全國，到處傳播疾病。看到法老仍然百般阻撓，接著，耶和華神又讓埃及發生了冰雹、蝗蟲、沙塵暴等各種災害。最後，是讓許多埃及人家的長子都染上疫病死去。
到此時，法老才真正害怕了，再也不敢拒絕讓猶太人走了，
相反，他還懇求摩西趕快帶他的族人離開，以便盡快結束這些可怕的災難。
以色列人在埃及居住了430年，來時隻有70人，現在光步行的男子就有60萬之多。
最初，摩西領著以色列人走商隊來往的道路，就是沿著紅海的岸邊走。後來，他又領著以色列人向南拐彎，進入沙漠地帶，因為他怕當地人沿海設立的關卡不會輕易放行。
在葉法姆，以色列人頭一回停下來休息，然後又向北方轉，安營在比哈希錄前麵，密守和海之間，離巴力洗芬城不遠的地方。以色列人這樣折來拐去，是為了迷惑埃及人，使他們摸不清他們的目的地到底在那裏，以免中他們的埋伏和攔截。
此時，法老聽說以色列人浩浩蕩蕩出走以後，與他的仆臣們商量道：“放走以色列人，往後誰來服侍我們呢？不能這麼便宜他們，讓他們跑了。”
於是，法老就親自點兵，帶領600輛戰車，來追趕以色列人。以色列人回頭看見塵土飛揚處是埃及的追兵逼來，都感到很害怕，他們七嘴八舌地抱怨摩西說：“難道埃及沒有墳地，你把我們帶到曠野裏來送死嗎？”
“我們祖祖代代服侍埃及人已經430年了，已經習慣了。在埃及當奴隸雖然苦，總比在這沙漠裏白白地死在追兵的手裏要好得多。”
摩西安慰陷入絕境的百姓說：“不要懼怕，耶和華絕不會看見自己的百姓受難而不管的。你們今天看到的埃及人以後再也不會看到了。”
果然，當黑夜降臨時，有一條煙霧構成的牆把埃及人從以色列人身邊分開。埃及人那邊一片黑暗，以色列人那邊光亮如白天。那天晚上，上帝還在紅海上刮了一夜大風，使海潮退去。
第二天，摩西來到海邊，根據耶和華的授意，伸出手杖把海水分開，劈出一條旱道，水在旱道兩邊象圍牆一樣高高聳立。以色列人於是便匆匆地順著這條旱道走到了彼岸。
法老看見以色列人過了紅海，暴跳如雷，命令埃及將士趕快尾追上去。法老的一切馬匹、車輛和步卒都跟著以色列人下到海中間的旱道上去。上帝用強光照射埃及軍隊，埃及軍隊便陷入一片混亂。
就這樣，摩西帶領猶太人順利地逃離了埃及的控製。
漂泊生活
渡過紅海後，摩西率領以色列人從紅海往前，到了書珥的曠野。他們走進了無水區，走了三天都沒有找到水喝。好不容易到了瑪拉。瑪拉的水又是苦的，人畜不能飲用。人們渴得要死，他們難以忍受這樣的打擊。不滿和怨言再次在以色列人中爆發。
為了安定民心，摩西終於找到可以飲用的水。人們喝足了水，喂飽了牲畜，稍事休息又繼續前行。
以色列人到了以琳，那裏有12股泉水，70棵棕樹。他們就在那裏安營紮寨。不過以琳不是目的地，他們還要繼續往前走。
他們走啊走，從埃及出來已經6個星期了。這時他們來到以琳和西奈中間的汛這個地方。他們便在汛安營紮寨。
然而，汛這個地方仍然是一片荒漠。太陽熱得象火烤一般，更糟的是，帶的糧草和水也都用盡。人們又嚎叫起來：
“我們要水喝！”
“我們要食物！”
“我們還不如早早地死在上帝手下，死在埃及呢，那時我們還可以坐在肉鍋邊吃個飽。你們把我們領出來，到這個荒無人煙的沙漠中，是誠心要我們全都餓死嗎？”
聽到這些話，摩西痛苦地感覺到，以色列人身上的奴性太重了，他們竟然認為肉和飽飯比自由還珍貴。但是沒有辦法，必須安撫他們才能有前途。於是，摩西就出來安慰全體以色列人說：“上帝已經聽見了你們的怨言，快給你們送吃的來了。”
到了黃昏時候，摩西的預言果然應驗了。無數鵪鶉從東方飛來，一下子遮滿了整個駐地。這些鵪鶉由於長途飛行，累得筋疲力盡，隻能無力地運動翅膀，因此伸手可得。
以色列人全都忙著捉鵪鶉，燃簧火，用叉子烤鳥肉，霎時間野味饞人的香氣彌漫了整個營地。以色列人吃得飽飽的，直到躺下睡覺時，口裏還不斷地讚揚摩西，把他幾乎捧上了天。
第二天早晨起來，以色列人驚訝地發現了另一個神跡：整個荒原全部鋪滿了象白雪似的小圓物。大人小孩都走出來看個究竟，有的人揀一個起來嚐嚐，感覺到滋味好象摻蜜的薄餅。
摩西對人們說：“這是上帝賜給你們的食物。”
雖然以色列人吃的問題解決了，但仍然經常麵臨缺水的危險。他們從汛往前走，到了非汀安營紮寨。那裏找不到一口井，人們遭受幹渴的折磨。結果營裏混亂起來，到處是怨言，都來找摩西要水喝：“快給我們水喝吧，我們都炔渴死了。”
“你為什麼將我們從埃及領出來，使我們和我們兒女、牲畜都渴死呢？”
有的人還發瘋似地撿起石頭來，要砸死摩西。摩西又帶領大家找到了水源。一股清澈的山泉湧了出來。水找到了，人心穩定下來，摩西剛想指揮會眾安紮營盤。
然而，就在此時，忽然從遠處傳來一片喊殺聲。原來，是荒漠中好戰的部族亞瑪力人來攻打他們，要掠奪他們的財物和女子。
摩西接到報告說亞瑪力人來攻打以色列人，就立即命令足智多謀的約書亞指揮本族軍隊迎擊。摩西自己則在亞倫和戶珥的陪同下登上山頂觀戰。
戰爭從清晨打到黃昏，這樣持續了很長的時間，直到太陽快下山的時候，約書亞用刀殺了亞瑪力王，亞瑪力的百姓殺的被殺，逃的逃掉了。
這一仗以色列人大獲全勝。摩西在戰場上建立了一座感恩壇，在壇上寫上“耶和華尼西”兩個單詞，意思是“上帝是我旌旗”。
這場戰爭就發生在何烈山下，何烈山離摩西的第二故鄉米甸不遠。摩西的嶽父葉忒羅聽到以色列人來到家鄉，而且戰勝了亞瑪力人的喜訊以後，就立即帶著摩西的妻子西坡拉和兩個外孫革舜、以利以謝來見摩西。
原來，摩西在準備與法老作鬥爭之前就打發人把妻子和兒子送回米甸嶽父家去了。摩西聽說嶽父駕到，立即迎出帳篷，向他下拜，彼此問安。然後，摩西把嶽父讓進帳篷裏去。
第二天，摩西坐在帳篷前審理官司。摩西從早到晚忙個不停，事無巨細都要親自過問，然後做出處理，所以感到很累，簡直有
些精力不支。百姓們排著長隊，有的排了一整天也沒有輪到自己，所以求摩西審理事情的百姓們也感到很疲乏。
葉忒羅看著女婿這樣辦事，費力而不討好；事無巨細地過問，既浪費了自己的時間，也浪費了別人的時間。作為有經驗的大祭司，葉忒羅直率地對女婿說了自己的看法：“你這樣做不好。你和這些百姓必都感到疲憊，因為這麼多人的事務大多，擔子大重，你獨自一人辦不了。我為你考慮，給你出個主意：你要把你手中的事，按照重要的程度和影響的大小，委派給不同的人。你要在百姓中揀選有才能的人，敬畏上帝的人，誠實無欺的人，恨不義之財的人，派他們作千夫長、百夫長、五十夫長和十夫長，由他們來管理百姓。你要將律例法度教給他們，告訴他們當行的道，當做的事。這樣你就可以叫他們隨時審理百姓，隻有關係全部會眾的大事才呈報到你這裏來，小事就由他們自己審理。這樣你不但會輕鬆一些，百姓也很樂意。”
摩西聽從了嶽父的話，按著他們所說的去做。他在以色列人中挑選有才有德之士，讓他們擔當各級官員，隨時處理百姓中的事，下級的長官服從高級的長官，全體官員都歸在他的領導之下。
從此，猶太人內部無組織狀態結束了。由於有了不同的團體和等級，猶太人內部的問題可以及時得到處理，矛盾也減少了。這種新型組織的形成，是猶太人政治製度的萌芽，猶太人的社會結構前進了一大步。
這種新型組織的形成，是以色列人新的政治製度的萌芽。葉忒羅對摩西講的那段話被很多人認為是世界上最早的關於社會內部分層管理原理的專門論述，後世的人們經常引用這段話。
葉忒羅在摩西的營中住了幾天，以色列人又要出發了。他便
與摩西一家告別，回到自己家裏去了。
摩西十誡
以色列人出埃及以後剛好滿3個月的那一天，他們來到西奈山對麵的荒漠裏安營紮寨。西奈山峰直聳入雲，從遠處望去陰森森的，使習慣於尼羅河三角洲平原景色的以色列人心中產生一種神秘、敬畏的感情。
西奈山跟前的這塊曠野適於長期定居，那裏水源充足，生長著椰棗樹和其他可做建築材料的樹木。營地裏過起了火熱的生活。新的管理製度保證了生活的秩序。男人幹各種手藝活，婦女們做飯，紡線，織布，孩子們則在帳篷之間玩耍。